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當(dāng)前交流變頻調(diào)速系統(tǒng)主要為矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque control，簡稱DTC)。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因

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此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，因此DTC直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以做到轉(zhuǎn)矩的建立優(yōu)先于速度。市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用矢量控制，而ABB采用*的DTC直接轉(zhuǎn)矩控制方式，因此在設(shè)計中選用ABB的ACS800系列變頻器。

。如果采用單電機傳動，電機、減速機等機械設(shè)備體積和重量龐大，對安裝和日后的維護(hù)帶來不方便，而且工作量大，同時控制系統(tǒng)的變頻器所需的容量大、價格昂貴。在啟動和運行過程中，電機電流大，對電氣設(shè)備、電纜要求等級高，這都增加了投資成本。后決定采用多傳動控制方案。