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我至今認(rèn)為，6RA70的自動優(yōu)化非常好，這是針對我的控制工藝使用而言。也許，我所使用的控制方式與教科書中典型示例相近？也許，我所使用的功率范圍是中小功率的緣故？總之，我沒有發(fā)現(xiàn)通過自動優(yōu)化所得的參數(shù)有什么不合適。而是很好用。我特別觀察了采用6RA70自動

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優(yōu)化的兩種不同慣量（大慣量和小慣量）系統(tǒng)的優(yōu)化結(jié)果，所優(yōu)化的終效果（動靜態(tài)調(diào)節(jié)特性）均很滿意。我欣賞自動優(yōu)化中的慣量補償作用，他是系統(tǒng)能夠獲得動態(tài)平滑過渡的關(guān)鍵。當(dāng)然這僅僅是我個人的體會與感受。到目前，我還沒有遇到一臺因自動優(yōu)化造成系統(tǒng)控制參數(shù)不合適的情況。所以我充分肯定6ra70的自動優(yōu)化功能。并贊揚他。
6RA70的軟件版本已經(jīng)改了許多，好像從自動優(yōu)化的過程中，有所體會不同版本的自動優(yōu)化方法?？傆X得老版本的優(yōu)化結(jié)果沒什么問題，而新版本的自動優(yōu)化增加了一個速度調(diào)節(jié)器軟化特性的參數(shù)，有些不適應(yīng)，但現(xiàn)在正在漸漸摸索與習(xí)慣他的設(shè)置。