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西門子調(diào)速器6RA7091啟動(dòng)報(bào)警F004修復(fù)專家

上海恒稅修西門子工業(yè)設(shè)備修的好還修的快，我公司庫(kù)存各系列西門子配件及維修所需配件，模塊，電容，芯片等核心配件都是原廠，修好不易壞，很多修好用到報(bào)廢都有。如果需要維修可以發(fā)給我公司處理，另外公司各西門子模擬測(cè)試平臺(tái)等在線測(cè)速儀都齊全，在加上專業(yè)的西門子維修團(tuán)隊(duì)，可以確保西門子維修成功率，公司以合理的價(jià)格、良好的信譽(yù)，已得到同行及西門子用戶的認(rèn)可

追求響應(yīng)速度要量力而行。這里有一個(gè)系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比物理量需要注意，如果這個(gè)參數(shù)值較大，過(guò)分的追求系統(tǒng)響應(yīng)速度，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)震動(dòng)現(xiàn)象，查看以下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的Kp，你會(huì)發(fā)現(xiàn)他有可能大于20以上了。這種情況就明顯的不合理了。當(dāng)系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比較大時(shí)，要適當(dāng)?shù)脑黾泳彌_、降低Kp，會(huì)收到較好的調(diào)節(jié)效果，系統(tǒng)的固有慣性在那里擺著，想快也快不起來(lái)不是？還是穩(wěn)中求快吧。
 

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很巧，昨天和今天我分別優(yōu)化了兩個(gè)慣量比不同的系統(tǒng)（采用6ra70裝置），輸入了相同的優(yōu)化條件以后，優(yōu)化的結(jié)果，慣量比大的那個(gè)系統(tǒng)的Kp竟然等于40多倍，太邪乎了，根本沒(méi)法用，而慣量比小的那個(gè)系統(tǒng)的Kp等于4倍多，運(yùn)行起來(lái)就沒(méi)有什么問(wèn)題。（注：慣量比指得是系統(tǒng)總慣量與電機(jī)慣量之比），調(diào)整了慣量比大的那個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化條件，也可以得到合適的Kp值，是誰(shuí)決定調(diào)節(jié)器優(yōu)化的合理否？在新版的6RA70裝置參數(shù)中好像是P236。
有條件和興趣的同行，可以玩一玩自動(dòng)優(yōu)化，真的很有趣。其樂(lè)無(wú)窮。