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沒有。我是通過不斷的修改P236=60、50、40、30...，每修改一次，就做一次P051=26,通過DRIVEMONITOR觀察Kp的變化，直至認(rèn)為參數(shù)合理為止，然后再進(jìn)行下一步P051=27、28，這樣的結(jié)果，目前用這還可以，挺滿意。
請斑竹點(diǎn)評，指教了?；蛘咴偬崾疽幌聭?yīng)該注意的問題？在此先謝了。嘻嘻。
這兩天不知鬧鬧為什么不發(fā)貼了？

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補(bǔ)充一下，我的控制工藝是電機(jī)要帶一個慣量很大的轉(zhuǎn)股（直流底盤..）系統(tǒng)的加速特性是受到機(jī)械結(jié)構(gòu)限制的。

在本欄目，這好像是第二次掀起“自動優(yōu)化"問題的討論了，我記得去年已經(jīng)討論過一回了。很巧，都是圍繞著6RA70的自動優(yōu)化的局限性問題展開的討論。兩次討論我都是堅(jiān)持6RA70的自動優(yōu)化沒問題的觀點(diǎn)，記得上次討論有一個叫“長風(fēng)*"的大俠就提醒過我，告誡閉環(huán)控制不僅僅要注意響應(yīng)時間和超調(diào)量這兩個調(diào)節(jié)器的指標(biāo)，還要注意動態(tài)速降指標(biāo)，而且還講了動態(tài)速降的缺口面積是衡量動態(tài)指標(biāo)的概念。這次討論，斑竹和大俠們又提出了動態(tài)指標(biāo)的概念。可見，此問題是自動控制系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)了