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ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)解決方法

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首先復(fù)制一個(gè)現(xiàn)有車型的程序，將名字改為新車型的名字，打開(kāi)measurement style1，對(duì)車體進(jìn)行拍照，每個(gè)相機(jī)照一張照片，在照片上選取比較明顯的點(diǎn)作為特征點(diǎn)，選定特征點(diǎn)后需在車身底板的三維圖紙上找到特征點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)值輸入到相應(yīng)位置。

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其次是確定該特征孔的搜索范圍。右鍵點(diǎn)擊圖片，選擇100%放大，拉大或者縮小綠色范圍來(lái)定義搜索區(qū)域，范圍需大于正負(fù)25mm;定義特征孔的位置，通過(guò)修改綠色方框的范圍，點(diǎn)擊teach，來(lái)使右側(cè)的十字定位孔的中心，之后點(diǎn)擊result，檢查結(jié)果，直到結(jié)果為1。

3.2 人機(jī)界面添加新車型

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車型，在人機(jī)界面上設(shè)置新車型的車型名稱和程序號(hào)，車型名稱和程序號(hào)通過(guò)數(shù)組對(duì)應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車型數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)組地址訪問(wèn)的形式發(fā)送到PLC，無(wú)需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC