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西門子調(diào)速器6RA8091速度不可控制原因分析
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轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度(angle)相位的-30度點對齊。西門子代理商西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照的
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職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務(wù):公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從
C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2。利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從
C、D信號中獲取的單圈位置(position )信息;
3。調(diào)整旋變軸與馬達軸的相對位置;
4。經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5。來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,上述折算位置點都能準確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
如果想直接和電機電角度的0度點對齊,可以考慮: