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機(jī)械設(shè)備(組成:驅(qū)動裝置、變速裝置等)在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制（control)器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器（The timer)開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行（Windows）10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，

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由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修(wéi xiu)人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除（Remove)故障的措施（指針對問題的解決辦法)西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障(fault)，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。西門子代理商創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動力。作為關(guān)鍵，無論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術(shù)