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在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動(dòng)電機(jī)即，檢查觀察R024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向 一致。RO24 參數(shù)應(yīng)和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)， 旋轉(zhuǎn)正常，不報(bào)編碼器故障，證明編碼器正?？梢运俣拳h(huán)優(yōu)化

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34、37、38）給合閘運(yùn)行命令

西門子調(diào)速器6RA8087報(bào)警F60004修復(fù)解決裝置狀態(tài)<01.0 時(shí)， 執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始， 優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)， 驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2 狀態(tài)

整個(gè)過程大約6S 。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速， 達(dá)到20%的大

電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。

這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做（因?yàn)楦咿D(zhuǎn)速值有大的變化）

電機(jī)在基速情況下運(yùn)行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比。記錄調(diào)試結(jié)果