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手動啟停也好，其本質(zhì)是不同的來源的啟停指令，其程序作用是一樣的，但樓主卻使用了兩種邏輯來做同一件事情，這是簡單邏輯還好做，但是復(fù)雜邏輯控制要實現(xiàn)就顯得雜亂了。既然有START FAILED，那也會有STOP FAILED。出錯判斷時間，調(diào)節(jié)不靈活，不如直接用定時器，但卻是個FC。電機的狀態(tài)邏輯也是不甚合理。

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