目錄:上海耀宥電氣有限公司>>FANUC機(jī)器人維修>>發(fā)那科機(jī)器人示教器維修>> FANUC維修保養(yǎng)FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修電話
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FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修電話FANUC機(jī)器人示教器花屏維修發(fā)那科機(jī)器人示教器液晶屏摔破維修(更換)等,發(fā)那科機(jī)器人示教器維修服務(wù)常見故障:1 發(fā)那科機(jī)器人示教器液晶屏不良維修、花屏維修、白屏維修、黑屏維修、閃屏、豎線維修、摔破維修2 FANUC機(jī)器人示教盒的按鍵失效或者不靈維修,3 示教教導(dǎo)器主板不工作或者IC燒壞,4 FANUC機(jī)器人示教編程器顯示無背光維修,發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6 機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線,7 發(fā)那科機(jī)械手柄上電無顯示維修8 發(fā)那科機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)維修,9 發(fā)那克機(jī)器人示教器不斷重啟維修,10 發(fā)那科機(jī)器人示教器經(jīng)常死機(jī)維修
在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。 [對策6]更換配電盤。 (注釋)SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或RDY LED熄滅時(shí),有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面) 伺服-001 操作面板緊急停止 伺服-004 柵欄打開 サーボ-007 外部緊急停止 伺服-204 外部(SVEMG異常)緊急停止 伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷(面板PCB) 伺服-280 SVOFF輸入 伺服 - 002 示教操作盤緊急停止 SRVO - 002 Teach pendant E-stop [現(xiàn)象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。 [對策1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。 [對策2]更換示教操作盤。 伺服 - 003 緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān) SRVO - 003 Deadman switch released [現(xiàn)象] 在示教操作盤有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)。 FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修電話[對策1]按下緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。 [對策2]更換示教操作盤。 伺服 - 021 SRDY斷開(組:i 軸:j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j) [現(xiàn)象] 當(dāng)HRDY斷開時(shí),雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。
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