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| 應用領域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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FANUC機器人示教器啟動停在初始化界面不動
發(fā)那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修
更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。 ［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部）。 伺服 － 062 BZAL 報警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發(fā)生此報警。 可能是因為機器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 ［對策］ 在消除報警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設為TRUE，然后再接通電源。需要進行控制。 伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常 SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常 SRVO － 231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現(xiàn)象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、FANUC機器人示教器啟動停在初始化界面不動示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關、門開關中的其中一處發(fā)生。應以后面所示的方法確認報警歷史。 ·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止狀態(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止狀態(tài)下發(fā)生的。
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