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FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面不動(dòng)

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。機(jī)器人維修測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓＞50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓＜50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入，與FANUC機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。

　?、劬€(xiàn)路損壞。對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線(xiàn)電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線(xiàn)，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線(xiàn)路。拔掉插頭RP1，測(cè)量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再機(jī)器人維修檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9、10為+5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號(hào)，3為接地，1、2空。先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，測(cè)量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路損壞。FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面不動(dòng)經(jīng)查，機(jī)器人維修發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線(xiàn)的一端插頭長(zhǎng)期埋在積水中，線(xiàn)路已腐蝕嚴(yán)重。更換線(xiàn)路后復(fù)位，對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZEROPOSITIONMASTER”，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常，故障排除。