目錄:上海耀宥電氣有限公司>>FANUC機(jī)器人維修>>發(fā)那科機(jī)器人示教器維修>> FANUC一天修好FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話
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更新時(shí)間:2024-07-29 13:28:28瀏覽次數(shù):955評(píng)價(jià)
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FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話
發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng),啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面,觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不去系統(tǒng)主界面維修,觸摸屏維修,觸摸屏啟動(dòng)停在初始化界面不動(dòng)維修,觸摸屏開機(jī)進(jìn)度條一直不動(dòng)維修,觸摸屏無法進(jìn)入用戶系統(tǒng)維修,觸摸屏進(jìn)不了操作系統(tǒng)界面維修,觸摸屏開機(jī)停留啟動(dòng)在畫面,無法進(jìn)入系統(tǒng)維修 ,觸摸屏開機(jī)總在啟動(dòng)界面死機(jī)不動(dòng)維修,觸摸屏開機(jī)走一半不動(dòng)維修,觸摸屏開機(jī)不能進(jìn)入程序維修
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
四、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用FANUC伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
五、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;
六、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
FANUC機(jī)器人示教器所有按鍵不靈修理電話數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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