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 無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應控制在系統(tǒng)設定的允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差），FANUC發(fā)那科觸摸屏開機電源指示燈不亮維修測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無，全部狀態(tài)指示燈指示*，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。