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PLC 控制步進(jìn)電機(jī) 西門子 200 系列 PLC 直流步進(jìn)電機(jī)控制 方法 注：本人非 PLC 人士，此文章只是簡單介紹直流步進(jìn)電機(jī)控制方法。

做此實(shí)驗(yàn)僅為單片機(jī)內(nèi)嵌入軟 PLC 做基礎(chǔ)， 證明 PLC 可以直接直接用來做步進(jìn)電 機(jī)控制。

直流步進(jìn)電機(jī) plc 控制方法 系統(tǒng)功能概述： 系統(tǒng)功能概述： 本系統(tǒng)采用 PLC 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

西門子直流調(diào)速器啟動(dòng)無勵(lì)磁電壓當(dāng)天修好當(dāng)按下歸零 按鍵時(shí)，電機(jī) 1 和電機(jī) 2 回到零點(diǎn)（零點(diǎn)由傳感器指示）。

當(dāng)按下個(gè)電機(jī)運(yùn) 行按鍵時(shí)，個(gè)電機(jī)開始運(yùn)行，直到運(yùn)行完固定步數(shù)或到遇到零點(diǎn)停止。

當(dāng)按 下第二個(gè)電機(jī)運(yùn)行按鍵時(shí)，第二個(gè)電機(jī)開始運(yùn)行，運(yùn)行完固定步數(shù)或遇到零點(diǎn)停 止。

兩電機(jī)均設(shè)置為按一次按鍵后方向反向。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)有升降速過程。

PLC 輸入點(diǎn) I0.0 為歸零按鍵，I0.1 為個(gè)電機(jī)運(yùn)行按鍵，I0.2 為第二個(gè)電機(jī) 運(yùn)行按鍵，I0.3 為個(gè)電機(jī)傳感器信號(hào)反饋按鍵，I0.4 為第二個(gè)電機(jī)傳感器 信號(hào)反饋按鍵。