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2、伺服驅(qū)動(dòng) ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,
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PROFINET 通信口

S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP和UDP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線(xiàn)都可以用于這個(gè)接口。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它 CPU 之間的通信。

支持的協(xié)議和大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)

• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• UDP(V1.0 不支持） 
• S7 通信 
  注意：S7-1200 CPU 只支持S7 通信的服務(wù)器（Sever）端，（使用PORTAL V10.5軟件）
  S7-1200 CPU 支持S7 通信的服務(wù)器與客戶(hù)端，（使用 STEP7 V11軟件）

硬件版本 V4.1 支持的協(xié)議和大的連接資源：

S7-1200的連接資源

分配給每個(gè)類(lèi)別的預(yù)留連接資源數(shù)為固定值；您無(wú)法更改這些值。 但可組態(tài) 6個(gè)"可用自由連接"以按照應(yīng)用要求增加任意類(lèi)別的連接數(shù)。

● 示例1: 1 個(gè) PG 具有 3 個(gè)可用連接資源。 根據(jù)當(dāng)前使用的 PG 功能，該 PG 實(shí)際可能使用其可用連接資源的 1、2 或 3。 在 S7-1200 中，始終保證至少有 1 個(gè) PG，但不允許超過(guò) 1 個(gè) PG。

在CPU屬性>常規(guī)>連接資源顯示:

HMI連接資源

● 示例2：HMI 具有 12 個(gè)可用連接資源。 根據(jù)您擁有的 HMI 類(lèi)型或型號(hào)以及使用的 HMI 功能，每個(gè) HMI 實(shí)際可能使用其可用連接資源中的 1 個(gè)、2 個(gè)或 3 個(gè)。 考慮到正在使用的可用連接資源數(shù)，可以同時(shí)使用 4 個(gè)以上的 HMI。 HMI 可利用其可用連接資源（每個(gè) 1 個(gè)，共 3 個(gè)）實(shí)現(xiàn)下列功能：

• 讀取
• 寫(xiě)入
• 報(bào)警和診斷

以上示例共有5個(gè)HMI設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)S7-1200,占用了S7-1200的12個(gè)HMI連接資源。

對(duì)于S7-1200 V4.1以上版本，有6個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源可以用于HMI連接。所以它們的大HMI連接資源數(shù)可以達(dá)到18個(gè)。對(duì)于之前的版本只能用預(yù)留的HMI連接資源用于HMI訪(fǎng)問(wèn)。

HMI設(shè)備占S7-1200的HMI連接資源個(gè)數(shù)

• 基于 WinCC TIA Portal的組態(tài)：

注：“資源數(shù)（默認(rèn)）”是當(dāng)HMI與S7-1200在一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)HMI連接時(shí)，會(huì)占用S7-1200的組態(tài)的HMI連接個(gè)數(shù)。

如圖：示例中HMI_2 為精智面板。

這個(gè)連接個(gè)數(shù)是這個(gè)HMI設(shè)備所能占用S7-1200的大HMI連接個(gè)數(shù)，可以作為選型參考。

• 目前Smart pannel不支持S7-1200
• 可以訪(fǎng)問(wèn)S7-1200的HMI面板的其他信息

硬件版本 V3.0 支持的協(xié)議和大的連接資源：

• 3個(gè)連接用于操作面板
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的編程通信，使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
• 8個(gè)連接用于S7 通信的客戶(hù)端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信

連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。

注意：建立被動(dòng)的TCP 、ISO on TCP 和UDP的連接時(shí)，建議使用端口范圍: 2000~5000。一些端口號(hào)和TSAP 號(hào)是受到限制不能被使用的。 下列端口號(hào)和TSAP號(hào)不能使用：

硬件版本 V2.0~V2.2 支持的協(xié)議和大的連接資源：

• 3個(gè)連接用于
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP, UDP) 的編程通信，使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
• 8個(gè)連接用于S7 通信的客戶(hù)端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信

硬件版本 V1.0 S7-1200

• 3個(gè)el與 CPU 的通信
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信，使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信

物理網(wǎng)絡(luò)連接

• S7-1200 CPU的PROFINET 口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法：
  
  直接連接：當(dāng)一個(gè)S7-1200 CPU與一個(gè)編程設(shè)備，或是HMI ，或是另一個(gè)PLC通信時(shí)，也就是說(shuō)只有兩個(gè)通信設(shè)備時(shí)，實(shí)現(xiàn)的是直接通信。直接連接不需要使用交換機(jī)，用網(wǎng)線(xiàn)直接連接兩個(gè)設(shè)備即可，如圖1. 所示。

   
  圖1. 通信設(shè)備的直接連接

• 網(wǎng)絡(luò)連接：當(dāng)多個(gè)通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，也就是說(shuō)通信設(shè)備為兩個(gè)以上時(shí)，實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)連接，如圖2. 所示。
  
  多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接需要使用以太網(wǎng)交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門(mén)子 CSM1277 的 4 口交換機(jī)連接其它 CPU 及 HMI 設(shè)備。CSM1277 交換機(jī)是即插即用的，使用前不用做任何設(shè)置。
  
  
  
  圖2. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連
  ① CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)

PLC與PLC之間通信的過(guò)程

1. 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU 之間通信的步驟
   
   ① 建立硬件通信物理連接：由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自適應(yīng)功能，因此連接兩個(gè) CPU 既可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜也可以使用交叉的以太網(wǎng)線(xiàn)。兩個(gè)CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機(jī)。
   ② 配置硬件設(shè)備：在 “Device View” 中配置硬件組態(tài)。
   ③ 配
   ④ 在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個(gè) CPU 的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
   ⑤ 編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個(gè) CPU 里分別調(diào)用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令，并配置參數(shù)，使能雙邊通信。
    
2. 配置 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
   
   配置完 CPU 的硬件后，在項(xiàng)目樹(shù)>“Networks view”視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。
   要想創(chuàng)建PROFINET 的邏輯連接，用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線(xiàn)，到另外一個(gè)PLC 上的PROFINET通信口上，松開(kāi)鼠標(biāo)，連接就建立起來(lái)了，如圖3. 所示。