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更新時間:2020-05-17 13:21:29瀏覽次數(shù):135
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可編程序控制器programmable logic controller在工廠自動化fa中占有舉足輕重的地位。技術的不斷發(fā)展極大地促進了基于plc為核心的控制系統(tǒng)在控制功能、控制水平等方面的提高。同時對其控制方式、運行水平的要求也越來越高,因此交互式操作界面、報警記錄和打印等要求也成為整個控制系統(tǒng)中重要的內(nèi)容。對于那些工藝過程較復雜,控制參數(shù)較多的工控系統(tǒng)來說,尤其顯得重要。新一代工業(yè)人機界面的出現(xiàn),對于在構建plc工控系統(tǒng)時實現(xiàn)上述功能,提供了一種簡便可行的途徑。
2、工業(yè)人機界面的特點和功能
工業(yè)人機界面human machine interface,簡稱hmi,又稱觸摸屏監(jiān)控器,是一種智能化操作控制顯示裝置。工業(yè)人機界面由特殊設計的計算機系統(tǒng)32位risc cpr芯片 為核心,在stn、tft液晶顯示屏或el電發(fā)光顯示器上罩蓋有透明的電阻網(wǎng)絡式觸摸屏。觸動屏幕時,電阻網(wǎng)絡上的電阻和電壓發(fā)生變化并由軟件計算出觸摸位置。
hmi的主要功能有:數(shù)據(jù)的輸入與顯示;系統(tǒng)或設備的操作狀態(tài)方面的實時信息顯示;在hmi上設置觸摸控件可把hmi作為操作面板進行控制操作;報警處理及打印;此外,新一代工業(yè)人機界面還具有簡單的編程、對輸入的數(shù)據(jù)進行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能。
3、hmi在plc工控系統(tǒng)上的應用
下面以國內(nèi)某大型浮法玻璃生產(chǎn)線冷端切割區(qū)主控系統(tǒng)為例,介紹hmi在plc工控系統(tǒng)上的應用。
3.1 系統(tǒng)概述
切割區(qū)為浮法玻璃生產(chǎn)線中一個重要工段,其中包括測量發(fā)訊、縱切、橫切、掰斷加速、掰邊、縱掰縱分、輸送輥道等眾多生產(chǎn)控制設備。系統(tǒng)硬件上主要由主控制器plc,現(xiàn)場設備控制裝置包括伺服控制器、變頻器、模擬量信號及脈沖信號處理器等 和hmi構成。作為整個控制系統(tǒng)的核心,切割區(qū)主控系統(tǒng)在正常生產(chǎn)時根據(jù)生產(chǎn)工藝要求協(xié)調各個單機控制子系統(tǒng)的工作,制定切割計劃,實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程全自動化。整個系統(tǒng)的核心控制部分由美國ge fanuc 90-30 plc完成,此部分內(nèi)容本文略,而系統(tǒng)的監(jiān)控和交互式操作界面等任務將由hmi承擔。主要有以下內(nèi)容:參數(shù)的設定;動態(tài)畫面的顯示;故障報警與診斷以及報表打印。其中hmi選用日本digital公司的gp-577。
3.2 hmi與plc之間的通訊
當hmi用于plc控制系統(tǒng)時,hmi與plc之間通過串口以direct link直接連接方式進行通訊。在該方式下,hmi根據(jù)要求直接讀入plc的數(shù)據(jù)或把數(shù)據(jù)寫入plc相應的地址中。由于內(nèi)裝通訊協(xié)議,因此無須編制通訊程序,只要所用plc類型即通訊協(xié)議,運行時便可實現(xiàn)通訊。因此大大減少了plc用戶程序的負擔。在系統(tǒng)設計時,直接控制部件與其對應plc的輸入輸出%i/o、寄存器%r、中間寄存器%m的地址,運行時hmi就能自動和plc進行數(shù)據(jù)交換。直接讀取或改寫plc相應地址的內(nèi)容,并據(jù)此改變畫面上顯示內(nèi)容。同時通過對hmi的觸摸操作,可向plc相應的地址輸入數(shù)據(jù)。
3.3 hmi監(jiān)控主面周口西門子模塊代理商
整個hmi監(jiān)控系統(tǒng)采用樹型結構,由監(jiān)控主畫面及相應功能子畫面組成。在監(jiān)控主畫面下端設有控制功能鍵,按動功能鍵可以依次進入相應子畫面,執(zhí)行所需的功能。在每一個子畫面中可通過 上一頁 、 下一頁 功能鍵在同一功能組中進行畫面切換,在任一子畫面都可以通過 主畫面 功能鍵退回到監(jiān)控主畫面。系統(tǒng)自動采集相關數(shù)據(jù),將切割計劃、測量脈沖、輥道速度等一些重要生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示在主畫面上,便于操作人員的觀察。監(jiān)控主畫面上還有生產(chǎn)過程的動態(tài)畫面顯示,在動態(tài)畫面上以各種形式模擬出主要控制設備的運行情況,例如光電開關的動作、電磁閥的吸合、電機的運行停止等,直觀、生動的反映出現(xiàn)場的過程,方便操作人員對生產(chǎn)情況、設備工況的了解。digital公司的hmi編程軟件propb3win提供了豐富的控制部件,例如按鈕部件、畫面切換部件、指示燈部件、數(shù)據(jù)文本顯示部件等等,實現(xiàn)上述功能只要根據(jù)需要選擇相應的控制部件,定義好其屬性即可。propb3win采用監(jiān)控軟件通用模式,所有控制部件的屬性通過組態(tài)形式完成,以實現(xiàn)相應控制功能。使用propb3win內(nèi)附的圖庫及作圖工具來構造生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬畫面,簡便易行。內(nèi)容豐富的作圖工具庫,使得畫面生動、豐富多彩。
此外,充分利用hmi的優(yōu)勢將原先布置在控制柜上的開關、指示燈盡可能地用hmi中的控制部件替代,這樣做減少硬件設備,簡化了現(xiàn)場設備間的接線,更重要的是給設計和調試帶來諸多方便。
3.4 hmi參數(shù)設置功能
主控系統(tǒng)中有多達近百個參數(shù)需要設置,根據(jù)控制功能將其分為聯(lián)鎖、橫切、橫掰、速度、掰邊、縱掰及設備參數(shù)組,使整個系統(tǒng)的結構更加合理。同時利用hmi觸摸操作的特性使參數(shù)設置變得極為直觀和簡便。在參數(shù)設定時,利用其內(nèi)帶的數(shù)字鍵盤,將此數(shù)字鍵盤設計為彈出式,在操作人員要設定參數(shù)時,按動 設定 鍵,彈出數(shù)字鍵盤進行操作。每個參數(shù)在部件屬性中定義并分配了相應的plc地址,當確認后輸入的數(shù)據(jù)將存入plc的地址中。操作完成后,按動 一 鍵,可消去數(shù)字鍵盤。此種設計模式利用畫面的有效面積。同時每個參數(shù)都設有上下限限制,當輸入數(shù)值超*,系統(tǒng)拒絕接受并向操作者發(fā)出超限音響報警。此外對重要的系統(tǒng)設備參數(shù)組,為安全起見,通過工具庫中d-腳本語句編寫簡單程序設置畫面進入操作密碼,賦予操作人員不同的操作權限,增加系統(tǒng)的安全性。