永州西門子S7-300模塊代理商         永州西門子S7-300模塊代理商

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子plc系列介紹：

s7-200 cn plc 實(shí)用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)所中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及掌握的主動(dòng)化。s7－200 cn 系列的壯大功用使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能完成龐雜掌握功用。因而s7－200cn 系列具備*的性能價(jià)錢比。

simatic s7-300 一種通用型plc，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得s7-300 plc在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案：

在制造自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中，對(duì)一切中、的運(yùn)用來(lái)說(shuō)，simatic s7－400 都是功用大的plc。 s7－400 plc分為規(guī)范型和容錯(cuò)型可配置成故障安全型 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得simatic s7－400 成為各種自動(dòng)化功用的佳技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃

logo!-通用邏輯控制模塊彌補(bǔ)了繼電器與plc之間的技術(shù)空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，而且其性能亦更為*！通過(guò)集成的8種基本功能和26種特殊功能，logo!可以代替數(shù)以百計(jì)的開關(guān)設(shè)備，從時(shí)間繼電器一直到接觸器。新的模塊化logo!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少?gòu)亩M(jìn)一步降低庫(kù)存量，并且根據(jù)您的任務(wù)需求，可隨時(shí)進(jìn)行靈活擴(kuò)展。因此，logo!不僅節(jié)約成本費(fèi)用，而且能縮短工程時(shí)間達(dá)70%。logo!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡(jiǎn)單。更加值得一提的是，logo!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(emc)，*符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，能夠應(yīng)用于各種氣候條件。logo!達(dá)到了b級(jí)無(wú)線電干擾抑制指標(biāo)并通過(guò)了所有必需的，因此，logo!得以在*范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用！

西門子s7-1500plc作為西門子s7系列plc家族中的新品，相信很多工控朋友都沒(méi)有使用過(guò)甚至都沒(méi)有太多的了解，對(duì)此，西門子方專門進(jìn)行了產(chǎn)品推廣會(huì)針對(duì)s7-1500進(jìn)行介紹，康斯達(dá)作為西門子系統(tǒng)集成商參加推廣會(huì)。

下面小編根據(jù)推廣會(huì)將s7-1500的特性整理成下面幾點(diǎn)，s7-1500主要特性有：

1、所有模塊都支持熱插拔

2、多可以擴(kuò)展31個(gè)模塊，但是所有的擴(kuò)展模塊必須在一排，因?yàn)?500還沒(méi)有推出基架擴(kuò)展模塊

3、1500所有系類的cpu至少附帶一個(gè)profinet網(wǎng)口

4、1500的前連接器都是40針的

5、擴(kuò)展模塊分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型兩類：1、標(biāo)準(zhǔn)型35mm寬度，自帶前連接器，2、經(jīng)濟(jì)型25mm寬度 需要另購(gòu)買連接器

6、1500的ai模塊無(wú)量程卡針對(duì)s7-300的7kf02

7、500進(jìn)行rs485通訊無(wú)需要硬件狗，只需模塊即可針對(duì)s7-300的cp340 cp341

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數(shù)字量模塊

s7-200cn, em223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24v dc/32輸出繼電器

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西門子s7-200系列plc數(shù)字量i/o擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。s7-200系列plc數(shù)字量i/o擴(kuò)展模塊如表1所列。

 摘要：伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，對(duì)其 中的位置控制度也逐步的提高，如何能方便，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)位置控制，是一個(gè) 重大的問(wèn)題，本文講述了如何采用 PLC 可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

　　分別列 舉了三項(xiàng)方法，以及他們之間的相互比較。

　　引言 隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，越來(lái)越多的工業(yè)控制場(chǎng)合需要的位置控 制。

　　因此，如何更方便、更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)重要問(wèn) 題。

　　位置控制的性主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器的精度。

　　的運(yùn)動(dòng) 控制模塊可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。

　　但在有些需要位置控制的場(chǎng) 合，其對(duì)位置精度的要求比較高，但運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜程度不是很高，這就沒(méi)有必要選 擇那些昂貴的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　S7-200 系列 PLC 是一種體積小、編程簡(jiǎn)單、控制方便的可編程控制器，它 了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此，如何利用該系列 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)伺 服電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置較為精準(zhǔn)的控制是本文的研究重點(diǎn)。

　　1、基本控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣－液壓伺服系統(tǒng)以及電氣伺服系統(tǒng)。

　　本文 主要討論了電氣伺服系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)，其基本組成為交流伺服電機(jī)、編碼 器和伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　交流伺服系統(tǒng)的工作原理是伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)伺 服電機(jī)運(yùn)動(dòng)， 并接收來(lái)自編碼器的反饋信號(hào)，然后重新計(jì)算伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位 置，從而達(dá)到控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　本伺服系統(tǒng)中選用 Exlar 公司生產(chǎn)的 GSX50-0601 型伺服直線電動(dòng)缸。

　　該電 動(dòng)缸由普通伺服電機(jī)和一個(gè)行星滾珠絲杠組成， 用來(lái)實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€ 運(yùn)動(dòng)。

　　此外， 選用 Xenus 公司生產(chǎn)的 XenusTM 型伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脈沖方式實(shí)現(xiàn)位置控制。

　　一般來(lái)說(shuō)， 一個(gè)伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)需要配置一個(gè)上位機(jī)，所以本系統(tǒng)采用西門子 S7-200PLC 作為上位機(jī)控制器。

　　通過(guò)高速脈沖輸出、EM253 位置控制模塊、自 由口通信三種方式控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　2、高速脈沖輸出模式 西門子 CPU224XP 配置兩個(gè)內(nèi)置脈沖發(fā)生器，它有脈沖串輸出(PTO)和脈沖 寬度調(diào)制輸出兩種脈沖發(fā)生模式可供選擇。

　　這兩個(gè)脈沖發(fā)生器的脈沖輸出頻 率為 100kHz。

　　在脈沖串輸出方式中，PLC 可生成一個(gè) 50％占空比脈沖串，用于 步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的控制。

　　2.1 硬件構(gòu)成

　　圖 1 為高速脈沖輸出方式的位置控制原理圖。

　　控制過(guò)程中，將伺服驅(qū)動(dòng)器工 作定義在脈沖+方向模式下，Q0.0 發(fā)送脈沖信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)位置； Qo，發(fā)送方向信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。

　　伺服電動(dòng)缸上帶有左限位開關(guān) LIM 一、右限位開關(guān) LIM+ 以及參考點(diǎn)位置開關(guān) REF 。

　　三個(gè)限位信號(hào)分別連接到 CPU224XP 的 I0.0～I(xiàn)0.2 三個(gè)端子上， 可通過(guò)軟件編程， 實(shí)現(xiàn)限位和找尋參考點(diǎn)。

　　圖 1 位置控制原理圖 2.2 程序設(shè)計(jì) 高速脈沖串輸出(PTO)可以通過(guò) Step7Micro/WIN 的位置控制向?qū)нM(jìn)行組態(tài)， 也可通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)控制。

　　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令，只有一 條脈沖串輸出指令，而且在脈沖發(fā)送過(guò)程中不能停止，也不能修改參數(shù)。

　　為解決 以上問(wèn)題，可以設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)值等于 10(或更小)，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài)。

　　這樣，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖。

　　控制思路為：通過(guò) PTO 模式輸 出，可以控制脈沖的周期和個(gè)數(shù)；通過(guò)啟用高速計(jì)數(shù)器 HSC，對(duì)輸出脈沖進(jìn)行 實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)和定位控制，以控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

　　圖 2 位置控制流程圖 3、EM253 位置控制模塊 EM253 位置控制模塊是西門子 S7-200 的特殊功能位置控制模塊，它能夠產(chǎn) 生脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。

　　3.1 硬件構(gòu)成 如圖 3 所示為 EM253 位置控制原理圖， 定義伺服驅(qū)動(dòng)器工作在脈沖+方向模 式下。

　　P0 口發(fā)送脈沖，P1 口發(fā)送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同時(shí)清除放 大器錯(cuò)誤。

　　LIM-、LIM+、REF 分別為電機(jī)左限位、右限位以及參考點(diǎn)。

　　圖 3EM253 位置控制原理圖 3.2 程序設(shè)計(jì) EM253 位置控制模塊可以通過(guò) Step7-Micro/WIN 進(jìn)行向?qū)渲茫?配置完成后 系統(tǒng)將自動(dòng)生成子程序，編程簡(jiǎn)單、可輕松實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、軌跡運(yùn)行模式。

　　由 于 EM253 屬于開環(huán)控制，不能很好地反饋電機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。

　　因此，利用伺服 驅(qū)動(dòng)器本身的差分輸出信號(hào)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)置，反饋給 PLC，實(shí)現(xiàn)閉環(huán) 位置控制。

　　但由于直線伺服電動(dòng)缸與 PLE 可允許發(fā)送接收信號(hào)存在一定差別， 因此，需要對(duì)輸入到 PLC 的信號(hào)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)化以及降低伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的反 饋脈沖頻率。

　　PLC 對(duì)輸入脈沖進(jìn)行累加， 從而得到電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)位置與運(yùn)轉(zhuǎn)速 度，其脈沖計(jì)數(shù)程序如下。

　　①計(jì)數(shù)器初始化程序 LDSMO.1//*掃描時(shí) MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 為高速計(jì)數(shù)器 1 的控制字節(jié) HDEF1，9//將 HSC1 配置為正交模式 MOVD0,SMD48//設(shè)置 HSCI 的新初始值為 0 MOVD20000，SMD52//設(shè)置 HSCI 的新預(yù)設(shè)值為 20000 HSCI//激活高速計(jì)數(shù)器 I ②脈沖計(jì)數(shù)程序 LDSMO.0 MOVDHC1，VD600//將高速計(jì)數(shù)器 1 所記數(shù)值存儲(chǔ)在 VD600 中

　　DTRVD600,VD610//VD601〕中的整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周編碼 器發(fā)送脈沖數(shù) *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距 離 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件構(gòu)成 西門子 CPU22