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本例用脈沖輸出(PLS)來為HSC產(chǎn)生高速計數(shù)信號，PLS可以產(chǎn)生脈沖串和脈寬調(diào)制信號，例如用來控制伺服電淚La既然利用脈沖輸出，必須選用CPU214DC/DC/DC。

下面這個例子，展示了用HSC和脈沖輸出構(gòu)成一個簡單的反饋回答，怎樣編制一個程序來實現(xiàn)反饋功能。

程序和注釋

本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速計數(shù)器(HSC)的功能。HSC計數(shù)速度比PLC掃描時問快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的軟件計數(shù)器進行計數(shù)。S7-214除了有2kHz的計數(shù)器外，還有兩個7kHz的硬件計數(shù)器?？偟膩碚f，每個高速計數(shù)器需要10個字節(jié)內(nèi)存用來存控制位、當前值、設(shè)定值、狀態(tài)位。

一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標。

S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。

    功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機知識的人學習起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產(chǎn)品手冊。1．位、字節(jié)、字和雙字

二進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。