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根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。

2.3 確定PLC編程工具

（1） 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。

（2） 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。

西門子 6ES7365-0BA01-0AA0 選型 　　缺點：PLC編程工作量仍然較大。PLC是什么？PLC，英文全稱Programmable Logic Controller，中文為可編程邏輯控制器，是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算系統(tǒng)，它采用可編的存儲器，在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、技術和算數(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字或者模擬式的輸出輸入來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC，隨著PLC技術的日益發(fā)展成熟，PLC不單單具有邏輯控制的功能，還包含了以上的功能，所以將其更名為可編程控制器(Programmable Controller)，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內(nèi)涵卻大不相同。但是由于改名后的它簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，再加上慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。

　　電機軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構成三相交流調(diào)壓電路，以微處理器及信號采集、保護環(huán)節(jié)構成控制器，通過控制晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，實現(xiàn)電動機的無觸點降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節(jié)能及保護功能。

PLC為什么出現(xiàn)？20世紀60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下，臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領域，并開始在此領域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計算機技術的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結合，到今日的工業(yè)領域，隨處可見PLC的身影。

S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發(fā)展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達成對PLC更好的實時控制；存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細說，這里就不做贅述了。

　　軟啟動器工作原理是當電機啟動時，由電子電路控制晶閘管的導通角使電機的端電壓以設定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機實現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機軟啟動的過程。

PLC的應用范圍？目前，PLC在已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，主要應用于開關量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等幾大類，不難看出，隨著工業(yè)的發(fā)展PLC的運用也越發(fā)廣泛。由此可見，PLC的重要性。

利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉(zhuǎn)、點動、轉(zhuǎn)速和加減時間等，能實現(xiàn)較為復雜的控制要求，但只能有級調(diào)速。 　　在PLC編程過程中只需調(diào)用ModbusSlavePort0庫中MBUS_INIT指令（從站初始化）以及MBUS_SLAVE指令（請求服務相應）S7-200從站通訊程序在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能，其結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中