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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn):
一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會在短時(shí)間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保*。
二、結(jié)算付款
請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運(yùn)輸
默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號給客戶,以便客戶及時(shí)查收,(說明:打包時(shí)會用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進(jìn)行回,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格:價(jià)格優(yōu)勢
SIEMENS PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)
S7-300PLC中的FB和FC的分別?FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB,用FC和FB有什么分別呢,他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能,到底該用FB還是該用FC,什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC?
FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個對象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入,而FB就不要,省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。
舉個例子來說,有50臺電機(jī)需要控制,這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣,控制流程上是一樣的,每個
電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行,運(yùn)行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。
這個要求,用FC做的話,你需要針對不同的電機(jī)分配好DB塊,來逐一的確認(rèn)參數(shù)地址,不能混
淆,保存和調(diào)用不能出錯,可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢?寫好控制過程和定義的參
數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個FB,每次調(diào)用一個獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊
,*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改,只要修改該FB就行了。
還有其他的例子,比如PID、比如流量累計(jì)等等。
fc就相當(dāng)于流水線,加工完就過去了!沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工,還能記錄數(shù)據(jù)的。
一般有多個設(shè)備的時(shí)候,我們編寫一個fb然后多次調(diào)用,自動生成相應(yīng)的db,這樣簡化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用,
如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù),而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。
Zane:
FB其實(shí)不會占用過多的資源,因?yàn)橐粋€程序總是有這些變量的,無論是全局的還是局部變量。
我現(xiàn)在,大量使用的是FB,F(xiàn)C只用來編一些邏輯,及簡單的子程序,或僅僅幾個CALL指令調(diào)用
FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是:FB支持靜態(tài)變量,而FC只支持臨時(shí)變量。
靜態(tài)變量:是調(diào)用FB返回時(shí),仍然要為FB保留此變量區(qū),因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨
時(shí)變量卻沒有這樣的特性。
所以在FC中如果在對臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前,就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果
,而對于靜態(tài)變量卻不會,因?yàn)樗鼤A裟闵洗螌懭氲慕Y(jié)果。
萬泉河:
咱們編制的控制程序,F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實(shí)用的情況,更是少見,有誰曾經(jīng)把
FC全部用光啦?恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。
提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中,F(xiàn)B倒是不少的。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量,恐怕沒有必要使用FB吧?我看高級語言中,雖然靜態(tài)
變量使用很容易,但實(shí)際用也很少啊。
俠客:我和zane的觀點(diǎn)一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,然后在FC里調(diào)用,程
序修改起來方便,舉個例子:如果你有10臺電機(jī),一般我們都要給他編制啟動,停止邏輯,報(bào)
警,復(fù)位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了,為每一個電機(jī)分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話
,我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí),我只要把這些電機(jī)對應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了,*不再
用考慮他里面的邏輯了,如果你全是用FC編這些邏輯的話,1、你要寫10遍,2、如果你用粘貼
和復(fù)制的話,有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯誤,3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng),維護(hù)起來浪費(fèi)
時(shí)間。
所以,F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。
建議大家試試FB,當(dāng)你理解了FB后,你會感到驚喜的
Zane:關(guān)于FB,F(xiàn)C的使用,我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會過來的,不過這僅是我個人
的看法與體會,并沒有說一定要這樣用,各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的,就是在
動手寫程序之前,事先對整個項(xiàng)目要有一個很好的規(guī)劃。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程,而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種
方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢?
用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù),就沒必要用FB。
FCFB本質(zhì)上一樣
調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi,并使用ar2來索引變量
FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用,僅僅是顯示而已,執(zhí)行效率和fc一樣
補(bǔ)充:
實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩
補(bǔ)充2:
FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法,只需寫一個帶參子程序(FB或FC),并在另一個塊里調(diào)用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效),然后上載調(diào)用塊
1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值(不通過輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值,那就FC好了,簡單。
如果大家對計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對過程編程;
2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對“控制對象”編程,而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實(shí)例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動控制中一個很重要的器件,通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng),來進(jìn)行精確的位置控制。