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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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便攜性和靈活;
可連接便攜式 PC,例如,用于診斷和調(diào)試
由于采用“即插即用”技術(shù),易于安裝和調(diào)試
通過 USB 接口供電
Area of application
PC適配器USBA2可將帶有USB接口的SIMATIC編程器/PC 和 PC連接到 PROFIBUS
以及 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI)。
可用于 Windows XP SP2 及更高版本,并支持所有 MPI 和 PROFIBUS 傳輸速率。
Design
USB 端口
帶 9 針 sub-D 插口的適配器,用于連接 PROFIBUS 或 MPI
Functions
PC 適配器 USB A2 可在 USB V1.1 端口以及 USB V2.0 或 USB V3.0 端口上使用。用戶可通過該
適配器并借助于 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程器和 PC/OP 功能。每個(gè)編程器/PC/操作
員面板僅可操作一個(gè) USB A2 PC 適配器。
PC 系統(tǒng)的 USB 接口直接為 USB A2 PC 適配器供電。
以下軟件包支持 USB A2 PC 適配器:
STEP 7
TIA Portal
NCM PC
SIMATIC PDM
Drive ES
診斷
三個(gè) LED 燈可用于診斷 USB A2 PC 適配器。通過這些 LED 燈,可快速檢測(cè)各種工作狀態(tài)和信號(hào)狀態(tài)。
PCI 卡(通用鍵控 5 V/3.3 V),用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS(傳輸速率高
12 Mbps)以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口
通信服務(wù):
PROFIBUS DP 1 類主機(jī),包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能
PROFIBUS DP 2 類主機(jī),包括 SOFTNET-PB DP 軟件包的非循環(huán)擴(kuò)展功能
PROFIBUS DP 從站,帶有 SOFTNET-PB DP Slave 軟件包
通過 STEP7 實(shí)現(xiàn) PG/OP 通信
通過 HARDNET-PB S7 軟件包實(shí)現(xiàn) S7 通信
通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7 軟件包進(jìn)行開放式通信(SEND/RECEIVE,基于 FDL 接口)
可用于:
STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM(用于 PG/OP 通信)
SOFTNET-PB S7(用于 S7 通信)
SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 從站(用于 DP)
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在相應(yīng)通信軟件的供貨范圍內(nèi)。
Benefits
便攜式 PC 連接(例如,用于診斷和調(diào)試)
安裝和調(diào)試方便
與 SOFTNET 實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)
OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口
通過 NCM PC 和 STEP 7 實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作和組態(tài)功能
PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且與 64 位 PCI X 插槽兼容,可在編程器/PC 中靈活使用
通過 CP 5612,可將編程設(shè)備 (PG) 和 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點(diǎn)接口 (MPI):
用于帶 PCI 插槽的編程器/PC
Design
短 PCI 卡
可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中運(yùn)行(通用鍵控)
33 MHz 或 66 MHz PCI 時(shí)鐘
可作為 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中運(yùn)行
9 針 Sub-D 接口,用于連接到 PROFIBUS
Functions
CP 5612 可通過各種軟件包運(yùn)行,它可讓用戶通過 PROFIBUS 和多點(diǎn)接口 (MPI) 來執(zhí)行編程設(shè)備與 PC
的功能。
每臺(tái)編程器或 PC 只能使用一個(gè)通信處理器。同樣,每個(gè)通信處理器只能使用一種協(xié)議(PROFIBUS
DP、S7 通信或 FDL)。
以下軟件包支持 CP 5612:
STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本;
隨 STEP 7 提供了 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序。
SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本;
通過此軟件包,可以使用 S7 編程接口。
SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本;
它可讓 CP 5612 用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本;
用于將 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 從站
NCM PC;
供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序(SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本)。
WinCC/WinCC Flexible;
供貨范圍內(nèi)包括 CP 5612 的驅(qū)動(dòng)程序(SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本)。
6GK1561-1AA01
SIMATICNET, PB,CP5611通訊處理器,A2PCI卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器
或帶PCI 總線的PC連
接到PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X ?。?nbsp;
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232電纜
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
不同型號(hào)的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
(3) 時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn),有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程。
1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊
分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。