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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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   矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。 2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式

    1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。

    直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

屏蔽層接地通常采用兩種方式來處理：屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地
   
① 屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護接地。
           

單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。這種接地方式適合長度較短的線路，電纜長度所對應的感應電壓不能超過安全電壓。

 ② 雙端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地。

在屏蔽層雙端接地情況下，金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過，如果地點A和地點B的電勢不相等，將形成很大的電勢環(huán)流，環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。

屏蔽電纜屏蔽層為何不能重復接地？

系統(tǒng)接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。

對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。

西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值西門子控制器家族產(chǎn)品

西門子S7-200SMART系統(tǒng)圖

一.西門子S7-200 SMART型號與說明

西門子S7-200SMART訂貨號說明

門子除了有常見的基本操作指令外，還具有豐富的功能指令。這些功能指令能拓寬PLC的應用范圍，增強PLC編程的靈活性。它可以完成更為復雜的控制程序的編寫，使程序設計更加方便。

跳轉(zhuǎn)指令就屬于常用功能指令中的一種。跳轉(zhuǎn)指令要用于較復雜程序的設計，使用該類指令可以用來優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強程序功能。跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈話性大大提高，它的作用就是使PLC可根據(jù)不同條件的判斷，選擇不同的程序段去執(zhí)行程序。

1、跳轉(zhuǎn)指令的格式（見圖1所示）

圖 1

與跳轉(zhuǎn)有關的指令有兩條:跳轉(zhuǎn)指令JMP和標號指令LBL。

跳轉(zhuǎn)指令（JMP）：跳轉(zhuǎn)指令使能輸入有效時，使程序跳到同程序中的標號N處執(zhí)行。

標號指令（LBL）：標號指令用來標記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到目標位置。

標記目標的操作數(shù)N為0-255的數(shù)字。

使用說明:

（1）跳轉(zhuǎn)指令和標號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一主程序或同一個中斷程序。不能在不同的程序塊中相互跳轉(zhuǎn)。

(2) 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元件狀態(tài)為：1)Q、M、S、C等元件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)； 2)計數(shù)器C停止計數(shù)，當前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值。 3)對定時器來說，在跳轉(zhuǎn)期間，分辨率為1ms和10ms的定時器會直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設定值后，其位的狀態(tài)才會改變，輸出觸點動作。對分辨率為100ms的定時器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會復位，存儲器里的值為跳轉(zhuǎn)時的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計時，但已失去了準確計時的意義，所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時器要慎用。

西門子S7-200SMART完整訂貨號已經(jīng)型號

二.西門子S7-200 SMART功能

S7-200 SMART分為2中，SR/ST常用型，，CR經(jīng)濟型。

1.SR/ST通用型：

西門子S7-200SMART通用型實物圖

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成 1 個以太網(wǎng)接口和 1 個 RS485 接口，通過擴展 CM01 信號板或者 EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至 4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求，全新的 S7-200 SMART CPU 模塊，可*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。

SR/ST 標準型CPU 可擴展 6 個擴展模塊和 1 個信號板，適用于 I/O 點數(shù)較多，邏輯控制較為復雜的應用。

? SR/ST CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置

? 集成高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs

? 通過信號板可擴展通信端口、模擬量通道、數(shù)字量通道和時鐘保持功能

? SR/ST CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口，支持以太網(wǎng)接口下載程序

? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等

? 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出

? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復出廠設置

? 新版編程軟件，融入多項人性化設計，項目西門子CPU1512SP-1PN授權(quán)代理商開發(fā)更加高效

? PM207為整個系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電

2. 經(jīng)濟型 S7-200 SMART Compact CPU：

西門子S7-200SMART經(jīng)濟款實物圖

?經(jīng)濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

?高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs

?支持高速計數(shù)功能，可實現(xiàn)單相 4 路 100KHz 或 2 路 A/B 相

?50KHz 輸入

集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側(cè)接地；不接地時，應在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地。多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地。