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補(bǔ)充2：

    FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

    PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法，只需寫一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡(jiǎn)單。

    如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對(duì)過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對(duì)“控制對(duì)象”編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

4、西門子HMI精智面板

這類屏的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)能效管理，帶集成診斷功能，比精簡(jiǎn)面板又高了一級(jí)，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區(qū)域增加了40%，適用于復(fù)雜的操作畫面。

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種，如今，西門子觸摸屏人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí)，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ），準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具備高性價(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計(jì)理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)

2、高分辨率使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細(xì)膩

LED 背光，節(jié)能降耗

1、 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時(shí)，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強(qiáng)，可視范圍提高到 140°

2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命

強(qiáng)大且豐富的通訊能力

1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和西門子PLC組成的小型自動(dòng)化解決方案

2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定

3、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí)，通信速率高達(dá) 187.5kb/s

高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存