西門子DP總線連接器
6ES7972-0BB12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口, 垂直電纜出線
6ES7972-0BA12-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線
6ES7972-0BA41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,35°垂直電纜出線
6ES7972-0BB41-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口, 35°垂直電纜出線
6ES7972-0BA50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,90°無編程口快速總線連接器
6ES7972-0BB50-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,90°帶編程口快速總線連接器
6ES7972-0BA52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線
6ES7972-0BB52-0xA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口, 垂直電纜出線
西門子6ES7288-5AQ01-0AA0型號參數(shù)
2 6ES7211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
11 6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
15 6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
19 6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
20 6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
22 6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
24 6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
26 6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0xA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊
一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號,則時(shí)間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,燈光可維持30S的照明。
答案:參考梯形圖
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一些任務(wù)是間歇性的,但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是,什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個(gè)/那個(gè)的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地,使用都略有不同。在某一場合中,一臺機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場合中,一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下,問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。
對于本節(jié)的例子黑板擦來說,也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而,如果忽略實(shí)際應(yīng)用,只研究對象運(yùn)行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。
這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到,因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,觀察一個(gè)問題的方法不止一種,這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。