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6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。
2 .分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。
分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進(jìn)行編號。
在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應(yīng)在接入輸入點前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點。
( 1 )確定 I/O 通道范圍
不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
2系統(tǒng)設(shè)計
在本文所研究變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)中,采用計算機(jī)上的RS-232串口來和變頻器通信,由于計算機(jī)上的RS-232接口和變頻器上的RS-485接口在電氣特性上存在著差異。兩種總線間不能直接進(jìn)行通信,因此采用HY-811轉(zhuǎn)接模塊將兩種不同總線的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
在本文中采用計算機(jī)為上位機(jī),通過總線控制現(xiàn)場的變頻器,傳感器和執(zhí)行部件。計算機(jī)采集來自流量傳感器的數(shù)據(jù),通過比較實際的流量值和期望值之間的誤差,不斷調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)流量的誤差符合要求。
3上位機(jī)與變頻器的通信程序?qū)崿F(xiàn)
應(yīng)用VB60中內(nèi)嵌的MSComm控件來對計算機(jī)的串口編寫控制程序,建立上位機(jī)和變頻器之間的。MSComm控件是微軟公司的串口通信ActiveX控件,該控件提供了對串口的各種操作,支持多線程。
電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭,網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數(shù)控備件、MM系列變頻器等等。
它使用圖1所示三種電源模塊容器的重要阻抗:陶瓷電源模塊容;鋁ESR;鋁聚合物ESL.紅色線條為鋁電源模塊解電源模塊容器,其由ESR主導(dǎo)。因此,紋波電源模塊壓與電源模塊感紋波電源模塊流直接相干。藍(lán)色線條代表陶瓷電源模塊容器的紋波電源模塊壓,其擁有小ESL和ESR.這種情況的紋波電源模塊壓為輸出電源模塊感紋波電源模塊流的組成部分
。因為紋波電源模塊流為線性,因此這導(dǎo)致一系列時間平方部分,并且形狀看似正弦曲線。綠色線條代表紋波電源模塊壓,其電源模塊容器阻抗由其ESL主導(dǎo),例如:鋁聚合物電源模塊容器。在這種情況下豪沃A7駕駛室,輸出濾波器電源模塊感和ESL形成一個分壓器。這些波形的相對相位與我們預(yù)計的。ESL主導(dǎo)。
對減小紋波就沒有顯明的結(jié)果了;增長開關(guān),又會增長開關(guān)損失。所以在要求比較嚴(yán)酷時,這種方法并不是很好。關(guān)于開關(guān)電源模塊源的原理等,可以參考各類開關(guān)電源模塊源設(shè)計手冊。2二級濾波,就是再加一級LC濾波器LC濾波器對噪紋波的克制作用比較顯明,根據(jù)要除去的紋波選擇合適的電源模塊感電源模塊容構(gòu)成濾。一樣平常能夠很好的減小紋波。
采樣點選在LC濾波器之前(Pa),輸出電源模塊壓會降低。由于任何電源模塊感都有一個直流電源模塊阻,當(dāng)有電源模塊流輸出時,在電源模塊感上會有壓降產(chǎn)生,導(dǎo)致電源模塊源的輸出電源模塊壓降低。而且這個壓降是隨輸出電源模塊流轉(zhuǎn)變的。采樣點選在LC濾波器之后(Pb),如許輸出電源模塊壓就是我們所盼望得到的電源模塊。