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更新時(shí)間：2020-05-25 17:47:18瀏覽次數(shù)：73
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,電子,交通 |
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在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例
通過切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時(shí)器的操作。
不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
（ 2 ）部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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CPU
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內(nèi)存卡
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開關(guān)量模板
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模擬量模板
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附件
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功能模板
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通訊模板
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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6ES7 902-3AB00-0AA0
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6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX30-0XE0
繼電器輸出模塊 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；(6ES7322-1HF01-0AA0)
訂貨號(hào)
6ES7322-1HF01-0AA0
屬性
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的屬性
斷電響應(yīng)
提示 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 發(fā)布版本 1 的規(guī)則： 內(nèi)部備用電容器可提供持續(xù)時(shí)間約為 200 ms 的電源。此備用時(shí)間足夠暫時(shí)控制用戶程序中的繼電器。 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接線圖和方框圖
① | 通道號(hào) |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 |
③ | 背板總線接口 |
SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技術(shù)規(guī)格
技術(shù)規(guī)格 | ||
|---|---|---|
尺寸和重量 | ||
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 | |
重量 | 約 190 g | |
模塊特定數(shù)據(jù) | ||
支持等時(shí)同步模式 | 不支持 | |
輸出點(diǎn)數(shù) | 8 | |
電纜長(zhǎng)度
| 長(zhǎng) 600 m 長(zhǎng) 1000 m | |
電壓、電流、電位 | ||
繼電器的額定電源電壓 L+ | 24 VDC | |
輸出的總電流（每組） | 大 4 A | |
電氣隔離 | ||
| 支持 | |
| 支持 2 | |
大電位差 | ||
| 75 VDC/60 VAC | |
| 230 VAC | |
| 500 VAC | |
絕緣測(cè)試電壓 | ||
| 500 VDC | |
| 2000 VAC | |
| 2000 VAC | |
電流消耗
| 大 40 mA 大 160 mA | |
模塊功率損耗 | 典型值 3.2 W | |
狀態(tài)、中斷、診斷 | ||
狀態(tài)顯示 | 每個(gè)通道綠色 LED | |
中斷 | 無 | |
診斷功能 | 無 | |
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù) | ||
熱電流，連續(xù) | 大 3 A | |
小負(fù)載電壓/電流 | 10 V/5 mA | |
符合 IEC 947-5-1 2) 的防短路 | 斷路器，特性 B，適用于： cos Φ 1.0： 600 A cos Φ 0.5...0.7： 900 A 8 A Diazed 熔斷器： 1000 A | |
接觸器的切換能力和使用壽命 | ||
| ||
電壓 | 電流 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 2.0 A 2.0 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 70 萬 160 萬 400 萬 160 萬 160 萬 160 萬 120 萬 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 2) 50 萬 2) 70 萬 2) 150 萬 |
| ||
電壓 | 電流 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） |
24 VDC 60 VDC 120 VDC 48 VAC 60 VAC 120 VAC 230 VAC | 2.0 A 1.0 A 0.5 A 0.5 A 0.2 A 1.5 A 1.5 A 2.0 A 1.0 A 0.7 A 0.5 A 2.0 A 1.0 A 0.5 A | 30 萬 50 萬 100 萬 50 萬 30 萬 2) 100 萬 100 萬 20 萬 70 萬 100 萬 200 萬 30 萬 2) 70 萬 2) 200 萬 2) |
觸點(diǎn)保護(hù)（內(nèi)部） | 變阻器 SIOV-CU4032 K275 G | |
外部保護(hù)電路可以延長(zhǎng)接觸器的壽命。 | ||
執(zhí)行器選擇數(shù)據(jù)[續(xù)] | ||
燈負(fù)載1) | 大 50 W | |
功率 | 開關(guān)周期數(shù)（典型值） | |
燈負(fù)載(230 VAC) 2) | 700 W 1500 W | 25000 10000 |
帶電子鎮(zhèn)流器的節(jié)能燈/熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
傳統(tǒng)的有補(bǔ)償熒光燈2) | 1 x 58 W | 25000 |
無補(bǔ)償熒光燈2) | 10 x 58 W | 25000 |
兩個(gè)輸出并聯(lián) | ||
| 支持（僅限同組輸出） | |
| 不支持 | |
控制數(shù)字量輸入 | 支持 | |
切換頻率
| 大 10 Hz | |
| 大 2 Hz | |
| 大 0.5 Hz | |
| 大 2 Hz | |
執(zhí)行器的接線 | 使用 20 針前連接器 | |
| SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA(繼電器),1x 20極, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A | ||
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