西門子6ES7902-2AB00-0AA0           西門子6ES7902-2AB00-0AA0

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圖1   編程軟件使用示例的程序狀態(tài)

圖2   編程軟件使用示例的程序狀態(tài)

    Ⅱ、狀態(tài)表監(jiān)控

  可以使用狀態(tài)表來監(jiān)控用戶程序，還可以采用強(qiáng)制表操作修改用戶程序的變量。編程軟件使用示例的狀態(tài)表監(jiān)控如圖3所示，在當(dāng)前值欄目中顯示了各元件的狀態(tài)和數(shù)值大小。

    可以選擇下面辦法之一來進(jìn)行狀態(tài)表監(jiān)控：

    ①執(zhí)行菜單【查看】→【組件】→【狀態(tài)表】。 
    ②單擊瀏覽欄的【狀態(tài)表】按鈕。 
    ③單擊裝訂線，選擇程序段，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【創(chuàng)建狀態(tài)圖】命令，能快速生成一個(gè)包含所選程序段內(nèi)各元件的新的表格。

圖3 編程軟件使用示例的狀態(tài)表監(jiān)控

    Ⅲ、趨勢(shì)圖監(jiān)控

  趨勢(shì)圖監(jiān)控是采用編程元件的狀態(tài)和數(shù)值大小隨時(shí)間變化關(guān)系的圖形監(jiān)控。可點(diǎn)擊工具欄的按鈕，將狀態(tài)表監(jiān)控切換為趨勢(shì)圖監(jiān)控。

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西門子S7-200PLC的觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表舉例

 西門子S7-200 PLC的觸點(diǎn)指令如下：

LD:梯形圖開始的常開觸點(diǎn)

LDN:梯形圖開始的常閉觸點(diǎn)

A:”與”,串聯(lián)常開觸點(diǎn)

AN:”與非”,串聯(lián)常閉觸點(diǎn)

O:”或”，并聯(lián)常開觸點(diǎn)

ON:”或非”,并聯(lián)常閉觸點(diǎn)

觸點(diǎn)指令的梯形圖和語句表對(duì)照如下：

LD      I  0.1

AN      I  0.2

O         I  0.3

A         I  0.4

=         Q  0.3

=         Q  0.4

AN      I  2.2

=         Q 2.2

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如下圖所示。

 STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。

聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。

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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應(yīng)用實(shí)例

 取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令  正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應(yīng)用

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西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。

    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都應(yīng)編號(hào)，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。

    這種程序語言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。

（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個(gè)累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動(dòng)。移動(dòng)位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個(gè)內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W