西門子6ES7902-3AB00-0AA0            西門子6ES7902-3AB00-0AA0

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、數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

EM221：數(shù)字量輸人擴(kuò)展模塊。包括3種類型：

8點(diǎn)24 V DC輸人*

8點(diǎn)AC丨20/230 V輸人；

9 16 點(diǎn) 24 V 1〕C:輸人。

EM222:數(shù)字錯(cuò)輸出擴(kuò)展欖塊，包括5神類型：

8點(diǎn)24 V DC(晶體管）輸出；

8點(diǎn)繼電器輸出；

8 點(diǎn) AC 1.20/230 V 輸出 *

4點(diǎn)24 V DC.輸出，每點(diǎn)5 A;

4點(diǎn)繼電器輸出/每點(diǎn)10 A。

EM 223:數(shù)字M輸人/輸出擴(kuò)展模塊，共有6種類型：

4點(diǎn)24 V IX:輸人/4 V DC輸出；

4點(diǎn)24 V DC輸人/4 V繼電器輸出；

8點(diǎn)24 V DC輸人/8 V DC輸出>

8點(diǎn)24 V DC輸人/8 V繼電器輸出；

16點(diǎn)24 V DC輸人/16 VDC輸出；

16點(diǎn)24 V DC輸人A6V繼電器輸出,

各種模塊具有各自的訂貨號(hào).

數(shù)字:.M:擴(kuò)展模塊通用規(guī)范如表1 - 3所列u 

二、模擬量I/O擴(kuò)展模塊

EM 231:模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232:模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出；

EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人、1通道電流/電JK 輸出。

三、溫度擴(kuò)展模塊

溫度擴(kuò)展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊，2輸人通道，

四、特殊功能模塊

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。例如：

253:控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制

    PPI（點(diǎn)對點(diǎn)接口）是西門子為S7- 200系統(tǒng)開發(fā)的通汛協(xié)議。 PPI是一種書-從協(xié)議：主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不主動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站的要求和對要求作出響應(yīng)。PPI網(wǎng)絡(luò)中可以存多個(gè)主站。PPI并不限制與任意一個(gè)從站通訊.的主站數(shù)審，但是在1個(gè)網(wǎng)段中，通訊站的數(shù)量不能超過32個(gè)。帶中繼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 -6所示

圖I帶中繼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

     S7 -200 CPU上集成的通訊口支持PPI通訊，不iS離的CPU通訊口支 持的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離為50 m,如果使用對RS 4SS中繼器，町以達(dá)到 RS-4S5的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1 200 m。PP] £持的通tU速率為9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。

     運(yùn)行編程軟件Step7 - JVticr〇/WINf32的計(jì)算機(jī)可以認(rèn)為是一個(gè) PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通訊速率，必須有CP卡、Smart： RS，232/PPI電纜或Smart USB/TPI電纜作為編程 接口，其設(shè)備，如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板（HM])，也可 以通過PPI協(xié)議和S7 - 200 CPU連接。圖1 - 7所示為掛在Profikls^DP網(wǎng)絡(luò)上的S7 - 200.。

S7-200 數(shù)據(jù)保持方式及注意事項(xiàng)

S7 200提供幾種保持?jǐn)?shù)據(jù)的方法，用戶根據(jù)芯要靈活選用：

CPU中內(nèi)置超級電容，在不太長的斷電期間內(nèi)為保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘提供 電源，不需要附件；

CPU上附加電池卡，與內(nèi)置趙級電容配合，長期為時(shí)鐘和數(shù)據(jù)保持提供電源；

使用數(shù)據(jù)模塊，*保存不需要更改的數(shù)據(jù)；

編程時(shí)設(shè)置系統(tǒng)塊，可在CPU斷電時(shí)自動(dòng)*保存至多14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)；

在用戶程序中編程，根據(jù)需要*保存數(shù)據(jù)。 

 “作為電池行業(yè)的數(shù)字化創(chuàng)新中心，們的目標(biāo)是為創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈提供的數(shù)字化解決方案，涵蓋從性原理計(jì)算到數(shù)字化雙胞胎工廠、從物料到系統(tǒng)的各個(gè)方面，”TIES院長李泓教授說    一、S7 -200的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

   S7-200 CPU中的數(shù)據(jù)#儲(chǔ)岡分為兩類：易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)，以及*保存的EEPROM(■存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失。

   S7 - 200中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M存儲(chǔ)區(qū)都屬于易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。要保 存T(定時(shí)器）和C(計(jì)數(shù)器）數(shù)據(jù)，也需要提供電源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲(chǔ)器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數(shù)據(jù)。EKPROM對應(yīng)于RAM中的V存儲(chǔ)區(qū)和M存儲(chǔ)區(qū)的--部 分，要把數(shù)據(jù)存人EEPROM,需要做一呰設(shè)置•或者編程.

在S7 200項(xiàng)目的系統(tǒng)坱中，有設(shè)置RAM數(shù)據(jù)保持區(qū)的選項(xiàng)。如果選中某個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，則〔TMJ會(huì)在斷電時(shí)通過內(nèi)置超級電容和 電池卡（如果有）保持其中的數(shù)據(jù)；如果內(nèi)置超級電容放電完畢而i 數(shù)據(jù)消失，或者選擇了不保持某+數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù).則下次CTLI J 上電時(shí)，會(huì)把EKPROM中相應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)容復(fù)制到RAM中。

   二、內(nèi)置電容保持?jǐn)?shù)據(jù)

   CPU內(nèi)置超級電容，在短期斷電期間為數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘（如果有）提供電源。

斷電后，CPU 221和CPU 222的超級電容可提供約50 h的數(shù)據(jù)保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持?jǐn)?shù)據(jù)約90 ht,超級電容在CPU上電時(shí)充電4為保證獲得上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保 持時(shí)間，需要充電至少M hu內(nèi)置電容+電池卡保持?jǐn)?shù)據(jù)可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上，插人電池卡BC293以提供額外的 數(shù)據(jù)保持時(shí)間。對于CUP 221和CPU 222,還可以選用財(cái)鐘/電池卡CC292, 同時(shí)獲得電池備份的數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

斷電后.癢先依靠內(nèi)置的超級電容為數(shù)據(jù)提供電源。超級電容放電 完畢后，電池才起作川。

*靠電池為（TU提供數(shù)據(jù)備份電源時(shí)，電池壽命約200天，

   三、使用數(shù)據(jù)塊

   用戶編程時(shí)可以編輯數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊用于給S7-2()0 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)賦予初始值。由于數(shù)據(jù)塊在S7 - 200項(xiàng)目到CPU中時(shí)，直接存儲(chǔ)到EEPROM 中，所以數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。

數(shù)據(jù)塊可以用于保存程序中用到的不改變的一些參數(shù)。

  四、斷電自動(dòng)保存

  S7 - 200 CPU的M存儲(chǔ)區(qū)有14字貨（MI3??MB13 >，以在C'PU斷電時(shí)自動(dòng)將其中的內(nèi)容：EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中，則數(shù)據(jù)可以水久保存。

默認(rèn)情況下存儲(chǔ)區(qū)的這14個(gè)字節(jié)未設(shè)®為迮斷電時(shí)自動(dòng)保存，要在S7-200項(xiàng)目的系統(tǒng)塊中進(jìn)行設(shè)置。

  五、編程保存數(shù)據(jù)

  在程序中利用SMB31和SMW32特殊存儲(chǔ)器，可以把V存儲(chǔ)區(qū)中的任意地址的數(shù)據(jù)寫*保次操 西門子數(shù)字化工業(yè)軟件今日宣布，與的儲(chǔ)能技術(shù)研發(fā)中心天目湖*儲(chǔ)能技術(shù)研究院（TIES）達(dá)成合作伙伴關(guān)系，共建*電池技術(shù)創(chuàng)新中心 作可以寫人1個(gè)字節(jié)、者雙字長度的數(shù)據(jù)。多次執(zhí)行操作，可以寫人多個(gè)數(shù)據(jù)。

由于EEPROVI的寫操作次數(shù)有限（少10萬次，典型100萬 次），在程序中必須注意寫入操作的頻度對于類似由操作人員不定期更改的工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)，可以在用戶 程序中判斷其狀態(tài)，在變化之后執(zhí)行寫入EEPROM的操作。

S7-200PLCI/O配置

I/O地址分配規(guī)則

S7 200按照I/O的類型為其分配不同的地址，共有4類：

DI：數(shù)字量輸入

DO：數(shù)字量輸出

AI：模擬量輸入

AO：模擬量輸出

數(shù)字輸人； 參I/O數(shù)宇貴輸出; ?A1:模擬埴輸人f ?A():模擬討輸出。

每一類I/O分別排列地址。從CPU開始算起,I/O點(diǎn)從左到右按由小到大的規(guī)律排列D擴(kuò)展模塊的類型和位置一旦確定，則它的I/O點(diǎn)地址也隨之決定。

I/O

S7 -20CPU雖然具有相同的I/O映象區(qū)，伹不同CPU的I/O 際上取決于它們所能帶的擴(kuò)展模塊數(shù)。

CPU 221：0個(gè)擴(kuò)展模塊；

CPU 222：2個(gè)擴(kuò)展模塊

CPU 224：7個(gè)擴(kuò)展模塊

CPU 226/CPU 226 XM:7 個(gè)擴(kuò)展模塊。

I/O數(shù)目不但取決于CPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)量，還取決于CPU內(nèi)部電源所能提供的5V DC電源容量。

西門子S7-200 CPU電源計(jì)算

     所有的S7-200 CPU都有內(nèi)部電源，為CPU自身、擴(kuò)展模塊和其用電 設(shè)備提供5V、24V電源。擴(kuò)展模塊通過與CPU連接的總線連接電纜取得5 V直流電。

     CPU還向外提供一個(gè)24 V DC電源，從電源輸出點(diǎn)（L+，M)引出。此電源可為CPU或擴(kuò)展模塊上的I/O點(diǎn)供電。此電源還從S7 -200 CPU上的通訊口輸出，提供給HC/PIM編程電纜， 或TD200文本顯示操作界面等設(shè)備，

S7-200 CPU供電能力如表1--7所列。

創(chuàng)新中心將為*電池創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈提供的數(shù)字化服務(wù)，包括設(shè)計(jì)仿真、測試分析、中試驗(yàn)證和工程仿真等

    由表1 -7可見，不同規(guī)格的（TU提供5 V DC和24 V DC電源的容量不同。每個(gè)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目都要就電源容量進(jìn)行規(guī)劃計(jì)算。

    每個(gè)擴(kuò)展模塊都需要5 V DC電源，應(yīng)當(dāng)檢查所有擴(kuò)展模塊的5V DC電源需求是否超出CPU的供電能力，如果超出，就必須減少或改變模塊配置。

有些擴(kuò)展模塊需要24 V DC電源供電，VO點(diǎn)也可能笫要24 V DC電源，TD200等也需要24 V DC電源。這些電源也要根據(jù)CPU的供電能力進(jìn)行計(jì)箅。如果所需電源超出電源的容MV石要增加外接24 V DC電源 S7- 200 CPU上提供的電源不能和外接電源并聯(lián)，但它們必須共地。

一個(gè)電源計(jì)算的示例如表1-S所列。 

Profihus - DP網(wǎng)絡(luò)通訊

     在 S7-20Q 系列的 CPU 中，CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM 都可以通過EM277 Profibus -DP擴(kuò)展模塊支持Profibus DP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。EM 277通過模塊擴(kuò)展電纜連接到S7 - 200 CPU。EM 277 Pmfibus DP模塊的端門可運(yùn)行于9 60()波特和12 M波特之間的任何profibus-DP模塊的端口可運(yùn)行于9600波特和12M波特之間的任何Prof

此電源性能安穩(wěn)，排除電源引起攪擾的情況，2，EUI_08模塊大部分接PT100，K型，T型熱電偶信號(hào)，調(diào)查操控柜內(nèi)進(jìn)線排，電纜統(tǒng)一選用了屏蔽雙絞線，且屏蔽端編辮接到接地排上，由現(xiàn)場接地網(wǎng)統(tǒng)一接地，現(xiàn)場攪擾應(yīng)能屏蔽。
     一般選用無源濾波即會(huì)有作用，這些濾波器具有較強(qiáng)的抗攪擾能力，還具有避免將設(shè)備本身的攪擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功用，C，輸出電抗器在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間添加溝通電抗器主要是削減變頻器輸出在能量傳輸過程中線路發(fā)生電磁輻射。
     因?yàn)檫@種積分器作業(yè)的特點(diǎn)，具有必定的消除高頻攪擾的作用;將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)再傳輸，共模攪擾是指信號(hào)線上共有的攪擾信號(hào)，一般是由被測信號(hào)的接地端與操控體系的接地端存在必定的電位差引起的，這種攪擾在兩條信號(hào)線上的周期。
     每臺(tái)機(jī)組設(shè)置一座集中控制樓，采用機(jī)，爐，電單元集中控制方式，單元控制室的標(biāo)高為12.6m，與運(yùn)行層標(biāo)高一致，DCS采用WDPF-Ⅱ，每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)為4500點(diǎn)，電纜敷設(shè)采用俄EC元件，8個(gè)人用1.5個(gè)月時(shí)間完成敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
     減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時(shí)會(huì)相互矛盾，這時(shí)仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做為選擇，如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間允許的話，應(yīng)選節(jié)省線纜的方案，如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比較緊張，稍微減少一點(diǎn)信息的傳輸就夠用了，那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?/span>

采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的，實(shí)際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機(jī)房之間的信息往返。可以說現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的好處。因此。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點(diǎn)，放在同一條支路里。
     變頻器側(cè)要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地，4.通訊攪擾:用阻隔通訊辦法或用巨騰的串口轉(zhuǎn)光纖環(huán)模塊，貳，線(先天良后天足)1，線材有必要對開關(guān)量信號(hào)(如按鈕，限位開關(guān)，接近開關(guān)等供給的信號(hào))一般對電纜無特殊要求。
     避免構(gòu)成[地環(huán)路"，3，信號(hào)與屏蔽接地1)信號(hào)線接地開關(guān)量信號(hào)不需要接地，模塊量信號(hào)要做接地處理，如下所圖，對各種線制的接地都有闡明，a,2線制傳送器信號(hào)，選用電源接地b,3線式傳送器加阻隔或選用阻隔輸入模塊c,4線式傳送器在傳送端接地。
     若是則OK，沒有接地在(傳感器端接地)，3)如情況還沒有處理，在接納端信號(hào)線上加阻隔器，對前面三地做一個(gè)總結(jié)，在一個(gè)工程中，接地處理注意下面幾個(gè)方面:1，機(jī)體接溝通電源的Gnd并接地，2，柜內(nèi)用到的直流電源。
     數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯(cuò)的功能，F(xiàn)CS系統(tǒng)采用雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號(hào)制，因此，它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行診斷，維護(hù)和組態(tài)，F(xiàn)CS系統(tǒng)的這點(diǎn)*性是DCS系統(tǒng)*的。

操控柜內(nèi)的有很多信號(hào)線。如走線混亂，會(huì)引起設(shè)備誤動(dòng)作，檢查起來卻適當(dāng)費(fèi)事。所以在操控柜規(guī)劃時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，設(shè)備分層罷放，走線清晰。成套時(shí)，將PLC的IO線和大功率線分開走線，如有必要在同一線槽內(nèi)，分開捆扎溝通線、直流線，如條件答應(yīng)，分槽走線，并使其有盡或許大的空間阻隔，力求將攪擾降到極限。
 

　　不同的信號(hào)線不用同一個(gè)插接件轉(zhuǎn)接，如有必要用同一個(gè)插接件，要用備用端子或地線端子將它們分離隔，以削減彼此攪擾