西門(mén)子模塊6ES7416-3XR05-0AB0          西門(mén)子模塊6ES7416-3XR05-0AB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6ES7 972-0CB20-0xA0USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）

**上**的風(fēng)力渦輪機(jī)轉(zhuǎn)子葉片已經(jīng)運(yùn)抵目的地。它們從丹麥埃斯比約港口運(yùn)至?sterild，安裝在一臺(tái)6兆瓦原型海上風(fēng)電機(jī)組上。這三個(gè)長(zhǎng)達(dá)75米的轉(zhuǎn)子葉片的運(yùn)輸堪稱(chēng)物流*的壯舉——采用特殊的運(yùn)輸車(chē)分別將每個(gè)葉片運(yùn)輸至320公里以外的目的地。這種運(yùn)輸車(chē)長(zhǎng)85米，寬5米，高4米，總重54噸。該680馬力重型運(yùn)輸車(chē)的**速度可達(dá)到67公里/小時(shí)。為了給運(yùn)輸車(chē)留出足夠的通行空間，必須拆掉6個(gè)路燈柱和11個(gè)交通標(biāo)志牌。 



為了增加發(fā)電量，目前風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是越來(lái)越大。它們的發(fā)電量取決于轉(zhuǎn)子掃過(guò)的空間，而這基本上取決于轉(zhuǎn)子的面積，因此轉(zhuǎn)子葉片將變得越來(lái)越長(zhǎng)。當(dāng)然，這還意味著風(fēng)力渦輪機(jī)將變得越來(lái)越重，輪機(jī)基座負(fù)載也會(huì)更大。因此這也促使轉(zhuǎn)子葉片向更輕、更堅(jiān)固的方向發(fā)展。 

 

S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)

PROFIBUS-DP 是一種通訊標(biāo)準(zhǔn)，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設(shè)備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設(shè)備都會(huì)有GSD文件。GSD文件是對(duì)設(shè)備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn)，將GSD文件導(dǎo)入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個(gè)設(shè)備并組態(tài)從站的通訊接口。

如果是要實(shí)現(xiàn)不在一個(gè)STEP7項(xiàng)目中的兩個(gè)CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導(dǎo)入從站CPU的GSD文件。

現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個(gè)CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個(gè)S7-300 CPU分別在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置為例，詳細(xì)介紹怎樣導(dǎo)入GSD文件，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進(jìn)而建立通訊。

1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2.GSD文件導(dǎo)入

首先從西門(mén)子技術(shù)資源庫(kù)網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，相關(guān)鏈接為：
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤(pán)中并將文件解壓。

圖 2 GSD文件下載界面

打開(kāi)SIMATIC Manager，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 3所示。

圖 3 安裝GSD文件

進(jìn)入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件（這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE”文件），點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。

圖 4 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：

圖 5 硬件目錄中的位置路徑

2. 從站組態(tài)

之前介紹，兩個(gè)S7-300站是在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置，打開(kāi)個(gè)STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式。

圖 6 選擇從站操作模式

進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

圖 7 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持匹配。

3. 主站組態(tài)

打開(kāi)第二個(gè)STEP7項(xiàng)目，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode”中選擇“DP master模式。

圖 8 選擇站操作模式

然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D5），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 9所示。

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　　(圖/)核能新聞(World-Nuclear-News)報(bào)導(dǎo)，在2017年的《核能績(jī)效報(bào)告》中，核能協(xié)會(huì)詳細(xì)列出了上一年的核能發(fā)電與建設(shè)成果，在2016年，有10座新的核能反應(yīng)爐正式運(yùn)轉(zhuǎn)，使核電裝置容量了9.1吉瓦，至于總體核能發(fā)電達(dá)到了350吉瓦以上。

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖3-14所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T(mén)33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms。 可以計(jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.0線圈失電。

（5）計(jì)數(shù)器（C）的標(biāo)注 在西門(mén)子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。 不同型號(hào)的PLC，其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。在西門(mén)子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。 ①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)過(guò)程中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。 在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-17所示，其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號(hào)輸入端（復(fù)位信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類(lèi)型為CTU，增計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器

Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制。 可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器復(fù)位端信號(hào)為0，計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電。 在定時(shí)器T37控制下，其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)（歷時(shí)時(shí)間為8h），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)。 ②減計(jì)數(shù)器（CTD）的標(biāo)注。減計(jì)數(shù)器（CTD）是指在計(jì)數(shù)過(guò)程中，將預(yù)設(shè)值裝入計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），并停止計(jì)數(shù)。 在西門(mén)子S7-200系列PLC梯形圖中，減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義，其中方框上方的“???”為減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CD為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載信號(hào)輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為1時(shí)，其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信號(hào)輸入端LD信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器才可以工作。 該程序中，由輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信號(hào)輸入端；輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信號(hào)，I0.1閉合，將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計(jì)數(shù)器脈沖信號(hào)輸入端輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí)