西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0               西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0

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時，臨時本地存儲區(qū)再行分配，不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時本地存儲區(qū)（L堆棧）。 語句表( STL)程序中的數(shù)據(jù)塊可以被標(biāo)識為“與執(zhí)行無關(guān)”(UNLINIKED)，它們只是存儲在裝載存儲器中。有必要時，可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復(fù)制到工作存儲區(qū)。 復(fù)位CPU的存儲器時，RAM中的程序被清除。 系統(tǒng)存儲區(qū)為不能擴展的RAM，是CPU為用戶程序提供的存儲器組件，被劃分為若干個地址區(qū)域，分別用于存放不同的操作數(shù)據(jù)，如輸入過程映像、輸出過程映像、位存儲器、定時器和計數(shù)器、塊堆棧（B堆棧）、中斷堆棧（I堆棧）和診斷緩沖區(qū)等。 系統(tǒng)存儲區(qū)可通過指令在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)對數(shù)據(jù)直接進行尋址。 (1)輸入／輸出(I/O)過程映像表 在每次掃描循環(huán)開始時，CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài)，并將它們的存放過程映像輸入表中。在掃描循環(huán)中，用戶程序計算輸出值，并將它們的存放過程映像輸出表。在掃描循環(huán)結(jié)束時，將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入數(shù)字量輸出模塊。 用戶程序訪問plc的輸入(I)和輸出(O)地址區(qū)時，不是去讀／寫數(shù)字信號模塊中的信號狀態(tài)，而是訪問CPU中的過程映像區(qū)。

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動。當(dāng)定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復(fù)位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應(yīng)。定時器的復(fù)位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時間內(nèi)，定時器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。

I和O均可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取，如10.0、IBO、IWO和IDO。 與直接訪問I/O模塊相比，訪問過程映像表可以保證在整個程序周期內(nèi)，過程映像的狀態(tài)始終一致。在程序執(zhí)行過程中，即使接在輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像表中的信號狀態(tài)仍然保持不變，直到下一個循環(huán)被刷新。由于過程映像保存在CPU的系統(tǒng)存儲器中，該問速度比直接訪問I/O模塊快得多。 在用戶程序中輸入過程映像的標(biāo)識符為I，是PLC接收外部輸入數(shù)字量信號的窗口。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通／斷狀態(tài)讀入并存儲在輸入過程映像中。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入過程映像為ON（1狀態(tài)）；反之為OF（0狀態(tài)）。在梯形圖中，可以多次使用輸入過程映像的常開觸點和常閉觸點。 在用戶程序中輸出過程映像的標(biāo)識符為0，在循環(huán)周期結(jié)束時，CPU將輸出過程映像的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。如果梯形圖00.0的線圈“得電”，

繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點閉合，使接在00.0對應(yīng)的輸出端子的外部負(fù)載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。 S7-300 CPU的過程映像區(qū)的大小是固定的，S7-400 CPU可以將過程映像劃分為*多15個區(qū)段，這意味著如果需要，可以獨立于循環(huán)來刷新過程映像表的某些區(qū)段。用STEP 7的過程映像區(qū)段中的每一個I/O地址不再屬于081過程映像I/O表。需要定義哪些I/O模塊地址屬于哪些過程映像區(qū)段。 可以在用戶程序中用SFC（系統(tǒng)功能）刷新過程映像。SFC26“UPDAT_PI”用來刷新整個或部分過程映像輸入表，SFC27“UPDAT_PO”用來刷新整個或部分過程映像輸出表。 某些CPU也可以調(diào)用OB（組織塊）由系統(tǒng)自動地對的過程映像分區(qū)刷新。