西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0      西門子控制器6SL3210-5CC21-0UA0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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如果負(fù)載不是很重，也沒(méi)有什么快速停車要求，這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的，即使你裝了制動(dòng)電阻，制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒(méi)有被觸發(fā)，制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來(lái)快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非?？炷欠N，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)配合啟動(dòng)的，以往我試過(guò)用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng)，雖然負(fù)荷并不是非常重，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害，也會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或者過(guò)流的情況，后來(lái)增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，變頻器就能正常工作了。

　　西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。 PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。 PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

　　PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有的性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　〖例〗修理變頻器當(dāng)中，遇到一個(gè)開(kāi)關(guān)電源故障的變頻器，他的保護(hù)回路動(dòng)作，可以斷定變壓器輸出端有短路支路，可是靜態(tài)無(wú)法測(cè)量出故障點(diǎn)。我們利用破壞法來(lái)找到靜態(tài)*的器件。首先斷開(kāi)保護(hù)回路的反饋信號(hào)，令其失去保護(hù)功能，然后接通直流電源，要求利用調(diào)壓器從v慢慢升高直流電壓，觀察相關(guān)器件。發(fā)現(xiàn)有煙冒出，立刻關(guān)掉電源，同時(shí)利用電阻短路直流濾波電容迅速放電。冒煙的是風(fēng)扇電源的整流二極管，原來(lái)風(fēng)扇已經(jīng)短路性損壞了，而該風(fēng)扇的控制開(kāi)關(guān)信號(hào)一直為開(kāi)狀態(tài)器件短路造成高電平開(kāi)狀態(tài)，只要開(kāi)關(guān)電源輸出正常電壓，風(fēng)扇就短路風(fēng)扇電源，造成開(kāi)關(guān)電源保護(hù)。
　　PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn)。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有的幫助。

　　分析起來(lái)，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來(lái)，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過(guò)了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場(chǎng)合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會(huì)反充到母線電容中，通過(guò)制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

　　用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異，也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后，對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，需要一個(gè)供電切換過(guò)程，由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之，存在切換問(wèn)題，所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服，只有克服了這些劣勢(shì)之后，變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障，無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫(xiě)，說(shuō)明書(shū)中該報(bào)警為直流母線欠壓。

大部分的電氣工程師都習(xí)慣于梯形圖的編程方式。因?yàn)樗愃朴诶^電器電路圖的表達(dá)方式直觀、易懂，便于分析和推理。但是在S7-300/400中，有些程序只能顯示為語(yǔ)句表，無(wú)法轉(zhuǎn)為梯形圖。

有朋友問(wèn)：

如下的STL程序：
A    I1.0
=    Q0.5
A    I0.6
=    Q0.7
A    I1.2
=    Q1.0
這樣的STL程序，在視圖選擇LAD時(shí)，應(yīng)能轉(zhuǎn)換為梯形圖，但它不能轉(zhuǎn)換，仍為STL語(yǔ)句表程序，選擇FBD時(shí)，仍不能轉(zhuǎn)換為功能塊圖，仍為STL語(yǔ)句表程序。通常LAD，F(xiàn)BD或 STL三種形式是可以相互轉(zhuǎn)換的，但它不能，這樣的編程技巧，該如何操作。

這樣的程序要分成3段才能正常顯示出梯形圖來(lái)，如：
Network1
A  I0.0
= Q0.5
Network2
A I0.6
= Q0.7
Network3
……
……
這樣才能正確轉(zhuǎn)換為梯形圖。

西門子用LAD編寫(xiě)的程序轉(zhuǎn)化為STL是肯定可以的，但STL轉(zhuǎn)為L(zhǎng)AD就有的時(shí)候不能成功。

因?yàn)榧词谷缟侠粯?，將N個(gè)程序段落寫(xiě)在一塊，在STL環(huán)境下也是允許的，而LAD環(huán)境下不不可能編譯成功。

類似的還有用STL寫(xiě)的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器。

在LAD編輯環(huán)境下：

在STL編輯環(huán)境下：

可見(jiàn)，即使在LAD編程轉(zhuǎn)到STL時(shí)，會(huì)出現(xiàn)很多“沒(méi)用”的指令，如NOP、BLD等，但是我們也不能輕易的刪除他們，應(yīng)為這是顯示為梯形圖的必要條件。

而在STL編程時(shí)，我們很少會(huì)注意添加NOP、BLD指令，這樣就使得STL語(yǔ)言不能轉(zhuǎn)為L(zhǎng)AD。當(dāng)然這也是STL語(yǔ)言的簡(jiǎn)潔性的一個(gè)體現(xiàn)。

有些指令的使用，如間接尋址，是必須用STL編輯的。這個(gè)不能轉(zhuǎn)為L(zhǎng)AD。這就使習(xí)慣了看梯形圖的電氣工程師對(duì)間接尋址難以理解，無(wú)形中增大了間接尋址的難度。使得很多人對(duì)間接尋址望洋興嘆……

SIMATIC HMI 按鍵式面板

• 具有大號(hào)機(jī)械按鍵和多種顏色的照明燈（日光下可讀），十分易于操作
• 接線和安裝時(shí)間節(jié)省 60% 以上（即插即用）
• 與常規(guī)鍵盤式操作員面板相比，材料成本節(jié)約 30% 以上
• 2 個(gè)集成 PROFINET 端口（含交換機(jī)），用于設(shè)置總線型和環(huán)型拓?fù)?/li>
• 可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O 可在后面連接其他鍵控開(kāi)關(guān)、指示燈等
• 可連接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按鈕或其它故障安全信號(hào)(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 主站 CPU，也兼容非西門子 CPU
• KP8 及空白前端設(shè)計(jì)，還針對(duì)安裝在防護(hù)等級(jí)為 IP65 的 IPC 擴(kuò)展單元中進(jìn)行了優(yōu)化
• 可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，極為靈活
• 采用空白前端設(shè)計(jì)，適合對(duì)靈活多樣的操作員面板進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化組裝
• • 具有模塊化設(shè)計(jì)，與采用分立部件相比，規(guī)劃和組裝工作量減少
  • 節(jié)約硬件成本：分布式 I/O，一個(gè)設(shè)備中組合有 2 個(gè) PROFINET 接口和 I/O
  • 可使用標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)（黑白或彩色）打印按鍵和燈的標(biāo)簽，防護(hù)等級(jí)為 IP65
  • 靈活性高，可對(duì)顏色、開(kāi)關(guān)/按鈕功能和集成診斷功能進(jìn)行任意組態(tài)
  • 可針對(duì)過(guò)程對(duì)任何按鍵顏色進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整
  • 具有用于執(zhí)行器和傳感器的集成標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出，每個(gè)針腳都可用作輸入或輸出
  • 空白前端設(shè)計(jì)為隨后進(jìn)行的系統(tǒng)擴(kuò)展預(yù)留了空間，便于安裝標(biāo)準(zhǔn) 22.5 mm 操作部件
  • SIMATIC 人機(jī)面板系列中的功能與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了匹配，例如，PRO 設(shè)備擴(kuò)展單元中的功能與設(shè)計(jì)。

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 空白前面板設(shè)計(jì)

  • 可以使用安裝架簡(jiǎn)便安裝
  • 采用堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
  • 可安裝 22.5 mm 標(biāo)準(zhǔn)部件
  • 標(biāo)準(zhǔn) 22.5 mm 操作部件安裝方便，便于在運(yùn)行期間進(jìn)行改裝

  SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 基本功能

  • 光滑的前端，易于清潔
  • 可對(duì)大號(hào)機(jī)械帶照明按鈕單元進(jìn)行編程，以作為開(kāi)關(guān)或按鈕使用