西門子控制器6FX3002-5CL11-1AF0          西門子控制器6FX3002-5CL11-1AF0

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備板置換檢查法利用備用的電路板或同型號(hào)的電路板確認(rèn)故障，縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因?yàn)榇蠖鄶?shù)用戶幾乎不會(huì)得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級(jí)維修。電源板及驅(qū)動(dòng)板等控制板以外的電路板是可以修理的，其他章節(jié)會(huì)進(jìn)一步介紹這里主要介紹控制板的置換。隔離檢查法有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個(gè)區(qū)域，采取隔離的辦法就可以將復(fù)雜的問題簡單化，較快地找出故障原因。維修一臺(tái)英泰變頻器，現(xiàn)象是上電后無顯示，并伴有嘀--嘀的聲音。
　　PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡單。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有的幫助。

　　分析起來，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會(huì)反充到母線電容中，通過制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

PLC存儲(chǔ)器所用的種類主要有：可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM；只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。 4：運(yùn)行指示燈，是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈（綠燈）亮，停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈（黃燈）亮，如果有故障燈（紅燈）亮起，說明此時(shí)PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。