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功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類(lèi)
判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng),可用下面經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定:
(1)
式中 I ST ——電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電流,單位為 A ;
I N ——電動(dòng)機(jī)額定電流,單位為 A ;
S —— 電源變壓器容量,單位為 kVA ;
P —— 電動(dòng)機(jī)容量,單位為 kW 。
通常規(guī)定:電源容量在 180kVA 以上,電動(dòng)機(jī)容量在 7kW 以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。
三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法有:定子繞組串電阻(電抗)起動(dòng); -Y —△降壓起動(dòng) ;延邊三角形降壓起動(dòng);自耦變壓器降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)是,起動(dòng)時(shí)減小加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,以減小起動(dòng)電流;而起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
一、 定子繞組串電阻(電抗)起動(dòng)控制線路
1.定子串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路
( a )為電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路。
電路的工作原理為:合上電源開(kāi)關(guān) QS ,按下起動(dòng)按鈕 SB1 , KM1 得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻 R 降壓起動(dòng),同時(shí) KT 得電,經(jīng)延時(shí)后 KT 常開(kāi)觸頭閉合, KM2 得電主觸頭將起動(dòng)電阻 R 短接,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。
2.手動(dòng)自動(dòng)混合控制線路
二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路
自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再將自耦變壓器脫離,使電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。
1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路
三、 星形——三角形降壓起動(dòng)控制線路
星形——三角形( Y —△)降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),把定子繞組接成星形,以降低起動(dòng)電壓,減小起動(dòng)電流;待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再把定子繞組改接成三角形,使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y —△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。
1.按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路
圖 2.19 ( a )為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路。線路的工作原理為:按下起動(dòng)按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合, KM1 自鎖,電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng),待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),按下 SB2 , KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。
2.時(shí)間繼電器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路
圖 2.19 ( b )為時(shí)間繼電器自動(dòng)控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路,電路的工作原理為:按下起動(dòng)按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合,電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng),同時(shí) KT 也得電,經(jīng)延時(shí)后時(shí)間繼電器 KT 常閉觸頭打開(kāi),使得 KM2斷電,常開(kāi)觸頭閉合,使得 KM3 得電閉合并自鎖,電動(dòng)機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。
四、 延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路
延邊三角形降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形,而另一部分接成“ Y”形,使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形,待電動(dòng)機(jī)起后,再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。
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熱繼電器 ——常用的主令電器
熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)的。
電動(dòng)機(jī)在工作時(shí),當(dāng)負(fù)載過(guò)大、電壓過(guò)低或發(fā)生一相斷路故障時(shí),電動(dòng)機(jī)的電流都要增大,其值往往超過(guò)額定電流。如果超過(guò)不多,電路中熔斷器的熔體不會(huì)熔斷,但時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的壽命,甚至燒毀電動(dòng)機(jī),因此需要有過(guò)載保護(hù)。熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),它是利用電流熱效應(yīng)使雙金屬片受熱后彎曲,通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作的自動(dòng)電器。圖1-23是熱繼電器的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。
它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動(dòng)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲,串接在被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片,下層一片的熱膨脹系數(shù)大,上層的小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),通過(guò)發(fā)熱元件的電流超過(guò)整定電流,雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板,使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的,它的斷開(kāi)會(huì)使得與其相接的接觸器線圈斷電,從而接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)的主電路斷電,實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。
熱繼電器動(dòng)作后,雙金屬片經(jīng)過(guò)一段時(shí)間冷卻,按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。
- 計(jì)數(shù)器模塊
- 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
- 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
- 用于伺服電機(jī)的定位模塊
- 定位和連續(xù)路徑控制模塊
- SSI 位置檢測(cè)模塊
- 電子凸輪控制器
- 高速布爾處理器
- 控制模板
功能模塊 | |
計(jì)數(shù) | FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
| FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 |
定位 | |
- 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測(cè) | SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運(yùn)算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
| FM 355-2 溫度控制模塊 |
稱(chēng)重和比例控制 | SIWAREX |
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):
- 給模塊提供機(jī)械支持
- 給模塊提供電源
- 通過(guò)背板總線將各個(gè)模塊連接在一起
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1(通用機(jī)架)
- 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝18個(gè)模板
- 也適用于S7-400H
UR2(通用機(jī)架)
- 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
- 多可安裝9個(gè)模板
- 也適用于S7-400H
- 也提供鋁制機(jī)架
CR2(中央機(jī)架)
- 用于配置中央控制器
- 多用于 18 個(gè)模塊
- 分段機(jī)架:
用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無(wú)S7-400多CPU模式),通過(guò)背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機(jī)架)
- 用于配置中央控制器
- 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù),多支持4個(gè)模板
UR2-H
- 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
- 同樣適用于S7-400H:
運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線) - 也可作為擴(kuò)展單元使用
- 多可安裝18個(gè)模板
- 也提供鋁制機(jī)架
ER1(擴(kuò)展機(jī)架)
- 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
- 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
- 也適合用于 S7-400®H
ER2(擴(kuò)展機(jī)架)
- 電動(dòng)機(jī)不停車(chē),其故障點(diǎn)在控制電路中,這時(shí)可以檢查繼電器KT線圈是否得電。
②由電器的動(dòng)作情況確定 當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí),反復(fù)觀察電器KT和KM4的銜鐵有無(wú)吸合動(dòng)作。若KT和KM4的銜鐵先后吸合,則故障點(diǎn)肯定在主電路的能耗制動(dòng)支路中;KT和KM4的銜鐵只要有一個(gè)不吸合,則故障點(diǎn)必在控制電路的能耗制動(dòng)支路中。
③強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵吸合 若此時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),說(shuō)明故障點(diǎn)在主電路;若此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的故障原因不在主電