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• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
• 多可連接 21 個擴展單元

用于中央控制器的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
• 多可連接 21 個擴展單元

用于中央控制器的 CR2

• 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模板（發(fā)送 IM）。多可插入 6 個接口模塊。
• 多可連接 21 個擴展單元。
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點。

用于中央控制器的 CR3

• 4 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 2 個接口模塊。
• 多可連接 16 個擴展單元
• C 總線和 P 總線吞吐量

UR2-H

• 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
• 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
• 擴展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
• 多可連接 21 個擴展單元
• 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點

用于擴展單元的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴展單元的 ER1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
• SM 模塊
• 接收 IM
• 電源模塊

用于擴展單元的 ER2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
• SM 模塊
• 接收 IM
• 電源模塊
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S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點數(shù)為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。

    表1  各模塊的編址

● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

• 用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
• 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器，該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。

CPU 314 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
• 擴展存儲器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
• 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFIBUS DP 主站/從站接口
• 用于大量的 I/O 擴展
• 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
• 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

判斷一臺電動機能否直接起動，可用下面經(jīng)驗公式來確定： 
(1)
式中 I ST ——電動機全壓起動電流，單位為 A ；
I N ——電動機額定電流，單位為 A ；
S —— 電源變壓器容量，單位為 kVA ；
P —— 電動機容量，單位為 kW 。
通常規(guī)定：電源容量在 180kVA 以上，電動機容量在 7kW 以下的三相異步電動機可采用直接起動。

三相籠型異步電動機降壓起動的方法有：定子繞組串電阻（電抗）起動； -Y —△降壓起動 ；延邊三角形降壓起動；自耦變壓器降壓起動。降壓起動的實質(zhì)是，起動時減小加在電動機定子繞組上的電壓，以減小起動電流；而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。

一、 定子繞組串電阻（電抗）起動控制線路

１．定子串電阻降壓自動起動控制線路

（ a ）為電動機定子繞組串電阻降壓自動起動控制線路。

電路的工作原理為：合上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動機定子繞組串入電阻 R 降壓起動，同時 KT 得電，經(jīng)延時后 KT 常開觸頭閉合， KM2 得電主觸頭將起動電阻 R 短接，電動機進入全壓正常運行。
２．手動自動混合控制線路
二、自耦變壓器降壓起動控制線路
自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待電動機起動后，再將自耦變壓器脫離，使電動機在全壓下正常運行。
１．按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動控制線路
三、 星形——三角形降壓起動控制線路
星形——三角形（ Y —△）降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。 Y —△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。
１．按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 （ a ）為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路。線路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ，KM1 、 KM2 得電吸合， KM1 自鎖，電動機星形起動，待電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下 SB2 ， KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖，電動機轉(zhuǎn)換成三角形全壓運行。
２．時間繼電器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 （ b ）為時間繼電器自動控制 Y —△降壓起動控制線路，電路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ，KM1 、 KM2 得電吸合，電動機星形起動，同時 KT 也得電，經(jīng)延時后時間繼電器 KT 常閉觸頭打開，使得 KM2斷電，常開觸頭閉合，使得 KM3 得電閉合并自鎖，電動機由星形切換成三角形正常運行。

四、 延邊三角形降壓起動控制線路
延邊三角形降壓起動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“ Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機起后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。

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熱繼電器 ——常用的主令電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實現(xiàn)電機的過載保護的。

電動機在工作時，當(dāng)負載過大、電壓過低或發(fā)生一相斷路故障時，電動機的電流都要增大，其值往往超過額定電流。如果超過不多，電路中熔斷器的熔體不會熔斷，但時間長了會影響電動機的壽命，甚至燒毀電動機，因此需要有過載保護。熱繼電器用于電動機的過載保護，它是利用電流熱效應(yīng)使雙金屬片受熱后彎曲，通過聯(lián)動機構(gòu)使觸點動作的自動電器。圖1-23是熱繼電器的結(jié)構(gòu)及圖形符號。

它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套傳動和調(diào)整機構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護電動機的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動機過載時，通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點斷開。由于常閉觸點是接在電動機的控制電路中的，它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，實現(xiàn)了過載保護。

熱繼電器動作后，雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。

它已經(jīng)依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

• 簡單的運動控制
• 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。
• 256 KB 工作存儲器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；
  與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)

SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門子 G150變頻柜    西門子 G130變頻柜  西門子Sinamics G120L變頻器

 SIMADYN D 的典型應(yīng)用

鋼鐵行業(yè). 印刷行業(yè). 起重工業(yè). 金屬制造業(yè). 金屬處理. 化纖行業(yè). 玻璃工業(yè). 電纜行業(yè). 紡織工業(yè). 錫箔工業(yè).

復(fù)雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復(fù)雜力矩控制
 5,液 壓 驅(qū) 動 控 制