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S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性?xún)r(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
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· 針對(duì)低性能要求的模塊化
產(chǎn)品介紹
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S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性?xún)r(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
產(chǎn)品特性
梯形圖
編輯 討論
梯形圖(LAD, LadderLogic Programming Language)是PLC使用得***多的圖形編程語(yǔ)言,被稱(chēng)為PLC的***編程語(yǔ)言。
梯形圖語(yǔ)言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的,具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn),電氣技術(shù)人員容易接受,是目前運(yùn)用上***多的一種PLC的編程語(yǔ)言。
在PLC程序圖中,左、右母線(xiàn)類(lèi)似于繼電器與接觸器控制電源線(xiàn),輸出線(xiàn)圈類(lèi)似于負(fù)載,輸入觸點(diǎn)類(lèi)似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成,自上而下排列,每個(gè)階級(jí)起于左母線(xiàn),經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)與線(xiàn)圈,止于右母線(xiàn)。 [1]
中文名梯形圖外文名LadderLogic Programming Language縮 寫(xiě)LAD類(lèi) 型***編程語(yǔ)言PLC使用得***多的圖形編程語(yǔ)言舉 例輸入繼電器、輸出繼電器
梯形圖編程
梯形圖簡(jiǎn)稱(chēng):LAD
軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng),如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈“通電”,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài),對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱(chēng)該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為編程元件。
能流
如圖1-1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí),有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1,5,4)、(3,4)和(3,5,2),為此可以將圖1轉(zhuǎn)化為圖2.
母線(xiàn)
擇
對(duì)熔斷器的要求是:在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),熔斷器不應(yīng)熔斷;在出現(xiàn)短路時(shí),應(yīng)立即熔斷;在電流發(fā)生正常變動(dòng)(如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程)時(shí),熔斷器不應(yīng)熔斷;在用電設(shè)備持續(xù)過(guò)載時(shí),應(yīng)延時(shí)熔斷。對(duì)熔斷器的選用主要包括類(lèi)型選擇和熔體額定電流的確定。
選擇熔斷器的類(lèi)型時(shí),主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如,用于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器,一般是考慮它們的過(guò)載保護(hù),這時(shí),希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以容量較小的照明線(xiàn)路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線(xiàn)路和電動(dòng)機(jī),除過(guò)載保護(hù)外,還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時(shí),可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車(chē)間低壓供電線(xiàn)路的保護(hù)熔斷器,一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰?。?dāng)短路電流較大時(shí),宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí),宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。
①電阻性負(fù)載或照明電路,這類(lèi)負(fù)載起動(dòng)過(guò)程很短,運(yùn)行電流較平穩(wěn),一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。
②電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載,這類(lèi)負(fù)載的起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來(lái)說(shuō),熔斷器難以起到過(guò)載保護(hù)作用,而只能用作短路保護(hù),過(guò)載保護(hù)應(yīng)用熱繼電器才行。
對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī),要求
多臺(tái)IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔體額定電流(A), INMAX——大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流(A)
③為防止發(fā)生越級(jí)熔斷,上、下級(jí)(供電干、支線(xiàn))熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合,為此,應(yīng)使上一級(jí)(供電干線(xiàn))熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)(供電支線(xiàn))大1~2個(gè)級(jí)差。
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常用的塑殼式低壓斷路器(圖)型號(hào)及選用
低壓斷路器也稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器。它是一種既能作開(kāi)關(guān)用,又具有電路自動(dòng)保護(hù)功能的低壓電器。
(1)斷路器有三大部分組成:
觸頭和滅弧系統(tǒng)——通斷電路的部件
各種脫扣器——檢測(cè)電路異常狀態(tài)并作出反應(yīng),即保護(hù)性動(dòng)作的部件;
操作機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)——中間聯(lián)系部件。
(2)圖是斷路器外型、結(jié)構(gòu)原理圖。
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(xiàn)(左母線(xiàn)和右母線(xiàn))之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線(xiàn)之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線(xiàn)可以不畫(huà)出。
梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。
繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖
將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖步驟如下:
1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。
2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的位存儲(chǔ)器(M)和定時(shí)器(T)的地址。
4)根據(jù)上述關(guān)系畫(huà)出梯形圖