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梯形圖兩側(cè)的垂直公共線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(xiàn)(左母線(xiàn)和右母線(xiàn))之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線(xiàn)之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線(xiàn)可以不畫(huà)出。
梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。
繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖
將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線(xiàn)圖和梯形圖步驟如下:
1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。
2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的位存儲(chǔ)器(M)和定時(shí)器(T)的地址。
4)根據(jù)上述關(guān)系畫(huà)出梯形圖
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