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優(yōu)點
PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),再按實際所需總點數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數(shù)。
另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點+輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算;計數(shù)器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者,選擇容量時留有裕量要大些。
( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型
不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計算機(jī)輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機(jī),并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點,要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。
2 .分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。
分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進(jìn)行編號。
在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點的,那樣就應(yīng)在接入輸入點前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點。
應(yīng)用
節(jié)能增效
SINAMICS G120L 能夠提升整條過程鏈中的能效,并將能耗降至低。在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的產(chǎn)品中集成了相關(guān)的軟件功能及硬件功能。
主要特性包括:
• ECO 模式,通過閉環(huán)控制模式 V/f ECO 和無編碼器矢量控制(SLVC)根據(jù)當(dāng)前負(fù)載比例自動調(diào)整電機(jī)電流,從而在局部負(fù)載范圍實現(xiàn)高達(dá) 5 % 的節(jié)能
• 具備休眠功能,基于過程中設(shè)定值觸發(fā)
• 額定轉(zhuǎn)速下自動切換至電源運行(旁路模式)通過創(chuàng)新技術(shù),實現(xiàn)高效能源管理ECO 模式
• 根據(jù)當(dāng)前負(fù)載比例自動調(diào)整電機(jī)中的磁通,從而實現(xiàn)節(jié)能(在局部負(fù)載范圍降低電機(jī)損耗)休眠模式
• 顯著節(jié)能:根據(jù)當(dāng)前設(shè)定值啟動/ 停止驅(qū)動,避免過高的機(jī)械應(yīng)力效率更高
• 功率模塊 PM330L 效率 η?98%通過操作單元實現(xiàn)簡便的、針對特定應(yīng)用的調(diào)試和操作
• 通過針對應(yīng)用的向?qū)нM(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,無需變頻器相關(guān)的專業(yè)知識
• *功能:使用 SINAMICS 存儲卡(SD 卡)進(jìn)行參數(shù)預(yù)設(shè)和復(fù)制變頻器數(shù)據(jù)組
• 數(shù)據(jù)備份功能有助于便捷的組件更換
• 控制單元 CU230P-2 上集成了 USB 接口,從而可方便地通過調(diào)試工具 STARTER 進(jìn)行調(diào)試和診斷
• 可實現(xiàn)對變頻器的調(diào)試、診斷和控制
應(yīng)用
SINAMICS G120L 傳動系統(tǒng)佳適用于涉及運動、傳送、泵送或?qū)腆w、液體或氣體進(jìn)行壓縮的所有應(yīng)用。
特別是以下應(yīng)用的*:
• 供水
• 污水處理
• 農(nóng)業(yè)灌溉
• 集中供熱/ 供冷
• 計量泵和沖洗泵
• 壓縮機(jī)
• 風(fēng)機(jī)
結(jié)構(gòu)
模塊化設(shè)計
SINAMICS G120L 采用模塊化設(shè)計,由以下組件組成:
• CU230P-2 控制單元
• 功率模塊
• 操作面板或蓋板
CU230P-2 控制單元
CU230P-2 控制單元使用幾種不同的可選閉環(huán)控制方式來控制和監(jiān)測變頻器功率模塊和連接的電機(jī)。該產(chǎn)品支持與本地控制器或中央控制器、監(jiān)控設(shè)備等之間的通信。它也可以連接與過程控制
相關(guān)的全部輔助設(shè)備和外部組件(傳感器、閥門、接觸器等)。
CU230P-2 具有很強(qiáng)的通訊功能
變頻器通信接口協(xié)議在選擇控制單元時就已經(jīng)被定義(V4.7 或更高版本的固件)。
• CU230P-2 HVAC → USS,Modbus RTU,BACnet MS/TP,P1 協(xié)議
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET,EtherNet/IP
功率模塊
功率模塊的選型可以根據(jù)功率需求和應(yīng)用場合而定。采用脈寬調(diào)制的* IGBT 技術(shù),實現(xiàn)了高度可靠和靈活的電機(jī)運轉(zhuǎn)。其全面保護(hù)功能,可為功率模塊和電機(jī)提供高級別保護(hù)。
功率模塊的防護(hù)等級為 IP20/IP00,可安裝在控制柜內(nèi)。