西門子變頻器6SE6420-2UC12-5AA1      西門子變頻器6SE6420-2UC12-5AA1

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡(jiǎn)單、控制精確

EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào)，位置，速度和方向。

• 集成的定位開(kāi)關(guān)輸入能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù)。

適應(yīng)性強(qiáng)

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng)，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強(qiáng)大

• 通過(guò)用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變。

• 、相對(duì)和手動(dòng)的定位；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。

• 可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式。

簡(jiǎn)便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

• 參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點(diǎn)搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡(jiǎn)便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。

三、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1、通用規(guī)范

2、輸入特性

注：

1、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性。

2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開(kāi)路輸出，將使射頻輻射超過(guò)允許的限制?？赡苄枰獙?duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接

3、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)單范例

(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍(lán)色。

    3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點(diǎn)不得松動(dòng);進(jìn)行控制板外部布線，對(duì)于可移動(dòng)的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受拉力。

    4.安裝時(shí)按鈕的相對(duì)位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動(dòng)”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個(gè)“啟動(dòng)”按鈕

控制相反方向時(shí)，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動(dòng)”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險(xiǎn)或報(bào)警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開(kāi)關(guān)接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；

共模電壓不應(yīng)大于 12V；

對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。

下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動(dòng)機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過(guò)載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷50%，熔斷器也不會(huì)熔斷，而電動(dòng)機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過(guò)負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作，這樣就延長(zhǎng)了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

對(duì)于電熱及照明設(shè)備，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載，一般來(lái)說(shuō)，它們不會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護(hù)作用.

異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫出控制線路。

答:三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。

相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

首先，得益于數(shù)字化，樓宇可傳輸能源消耗和等待維修等信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸從聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)始，感應(yīng)器和執(zhí)行器提供連續(xù)數(shù)據(jù)流并發(fā)送至云端。通過(guò)數(shù)據(jù)分析并借助西門子技術(shù)，這些“大數(shù)據(jù)”可轉(zhuǎn)化為“智能數(shù)據(jù)”。這樣，就可識(shí)別用戶行為或消費(fèi)模式，并采取相應(yīng)的修正措施。這些基于聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、云端方案和智能數(shù)據(jù)的自優(yōu)化功能，將形成樓宇的中央神經(jīng)系統(tǒng)，賦予樓宇智慧。物聯(lián)網(wǎng)，這一樓宇科技數(shù)字化的基石，把現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界融合，將樓宇的不同領(lǐng)域聯(lián)系起來(lái)，為打造新的數(shù)字化服務(wù)及樓宇模型奠定了基礎(chǔ)。

其次，利用數(shù)字接口，西門子DesigoCC樓宇和能源管理平臺(tái)將不同領(lǐng)域（如暖通空調(diào)、安防、消防等）的數(shù)據(jù)集成在一個(gè)用戶界面內(nèi)。這使得集中管理、控制和分析整個(gè)樓宇成為可能，使樓宇運(yùn)營(yíng)更加經(jīng)濟(jì)、安全、節(jié)能和高效。