西門(mén)子CPU模塊6GK7243-5DX30-0XE0

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí)，只需*西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類(lèi)型（參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類(lèi)型），但不*存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量*存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O，每字節(jié)8位，能訪問(wèn)到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí)，在該子程序的局部變量表中*的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與調(diào)用西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0中的數(shù)據(jù)類(lèi)型值匹配。例如，在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0，使用名為bbbbb1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。

培養(yǎng)高級(jí)PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，易學(xué)易用的特點(diǎn)，已作為普遍的自動(dòng)化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門(mén)覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會(huì)、學(xué)校、教師與家長(zhǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考： 

    一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計(jì)算機(jī)等知識(shí)與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項(xiàng)目開(kāi)發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過(guò)PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對(duì)運(yùn)行過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和改進(jìn)，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 

    二、理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動(dòng)的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單、形象實(shí)例（如：電機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過(guò)程，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對(duì)比繼電接觸器控制系統(tǒng)對(duì)本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。 

    理論課教學(xué)過(guò)程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動(dòng)豐富的畫(huà)面和美妙動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖，要讓學(xué)生體會(huì)課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會(huì)學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐，以理論指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證理論。 

當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒(méi)有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性，便于學(xué)生的理解，對(duì)于某些程序的檢驗(yàn)與編寫(xiě)學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室，直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

    2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過(guò)自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動(dòng)完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開(kāi)教師的適時(shí)指導(dǎo)與評(píng)價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得越來(lái)越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動(dòng)力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫(xiě)由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

     3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問(wèn)題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 

當(dāng)OB1調(diào)用西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0時(shí)，bbbbb1的數(shù)值被傳入FIRST，bbbbb1和FIRST的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí)，程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表，然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒(méi)有定義，程序編輯器則將其視為全局符號(hào)，程序編輯器*一條綠色波浪狀下劃線，并將名稱括在雙引號(hào)中，例如“UndefinedLocalVar”（未定義的局部變量）。如果后來(lái)對(duì)該符號(hào)名賦了值，則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0符號(hào)名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號(hào)，并在符號(hào)名前插入#號(hào)，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù)，如果超出16個(gè)，將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類(lèi)型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數(shù)據(jù)類(lèi)型域中鍵入數(shù)據(jù)類(lèi)型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號(hào)，#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線（_），也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128～255)。

本文給大家介紹一個(gè)學(xué)習(xí)西門(mén)子西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0的工具軟件，這個(gè)軟件的使用對(duì)象是剛接觸電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門(mén)子plc的三無(wú)人員（無(wú)基礎(chǔ)，無(wú)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)硬件）。雖然它不能代替真正的PLC，但是對(duì)于開(kāi)關(guān)量和簡(jiǎn)單模擬量的程序仿真還是能夠勝任的，它解決了初學(xué)者手中沒(méi)有真實(shí)的PLC，而又想練習(xí)編程的問(wèn)題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗(yàn)我們編寫(xiě)的程序的正確與否，輔助我們找到程序中的錯(cuò)誤，具有較高的實(shí)用價(jià)值。軟件名字是：s7200仿真軟件漢化版，百度搜一下很容易找到，下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用方法，首先我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程軟件STEP7-Micro/Win編寫(xiě)真正的程序，如圖1圖1圖1，中大紅框中的梯形圖，就是我們上節(jié)中講的自鎖程序，編寫(xiě)完成以后，做兩件事。1，把CPU的型號(hào)改為:西門(mén)子通信模塊6GK7243-5DX30-0XE0。2，點(diǎn)擊菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類(lèi)型為：（*.awl）。文件名為：?jiǎn)?dòng)程序（名字隨便取），點(diǎn)擊保存按鈕，保存至桌面，一會(huì)要用到