西門(mén)子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SE23-2AA0    西門(mén)子SIEMENS控制模塊6SL3210-1SE23-2AA0

 
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

6SL3210-1SE23-8UA0西門(mén)子PM340電源模塊6SL3210-1SE23-8UA0現(xiàn)貨

SINAMICS S120
UMRICHTER
POWER MODULE PM340
EINGANG: 3AC 380-480V, 50/60HZ
AUSGANG: 3AC  38A (18,5KW)
BAUFORM: BLOCKSIZE
BAUGROESSE FSD
INTERNE LUFTKUEHLUNG

公司代理全系列西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，直流調(diào)速裝置，軟啟動(dòng)器、觸摸屏，可編程控制器等產(chǎn)品的銷售，同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、PLC編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。

使用西門(mén)子電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)較高的效率等級(jí)。西門(mén)子電機(jī)系統(tǒng)涵蓋整個(gè)同步和異步技術(shù)系列：從標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)（包括直線電機(jī)和力矩電機(jī)），到防爆電機(jī)，再到高壓電機(jī)、直流電機(jī)和客制化電機(jī)系統(tǒng)。

  西門(mén)子其它驅(qū)動(dòng)技術(shù)：西門(mén)子提供的驅(qū)動(dòng)技術(shù)系列產(chǎn)品在可謂，除電機(jī)產(chǎn)品系列外，包括減速電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、西門(mén)變頻器SINAMICS（低壓變頻器、中壓變頻器、直流變頻器）系列，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級(jí)和電壓等級(jí)。

6SL3000-1BE31-3AA06SL3060-4AW00-0AA06SE6400-4BD16-5CA0 

6SL3000-1BE32-5AA06SL3060-4AF10-0AA06SE6400-4BD21-2DA0

6SL3120-1TE13-0AA3升級(jí)為6SL3120-1TE13-0AA46SL3060-4AB20-0AA06SE6400-4BD22-2EA0

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6SL3120-1TE23-0AA36SL3060-4AB40-0AA0升級(jí)為6FX2002-1DC00-1AE16SL3040-0LA01-0AA1

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6SL3120-2TE21-0AA3升級(jí)為6SL3120-2TE21-0AA46FX5002-2CA31-××××6SL3130-7TE23-6AA3

6SL3120-2TE21-8AA36FX5002-2EQ10-××××6SL3130-7TE25-5AA3

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6SE7022-6ES87-1FE06SL3162-2BM00-0AA06SL3100-0BE21-6AB0

6SE7024-7ES87-1FE06SL3162-2BM01-0AA06SL3100-0BE23-6AB0

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6SE7021-0ES87-1FE06SL3210-1SE11-7UA06SL3000-0BE23-6DA1

6SL3000-2BE21-0AA06SL3210-1SE12-2UA06SL3000-0BE25-5DA0

6SE7022-6ES87-1FE06SL3210-1SE13-1UA06SL3000-0BE28-0DA0

6SL3320-1TE32-1AA36SL3210-1SE14-1UA06SL3000-0BE31-2DA0

6SL3320-1TE32-6AA36SL3210-1SE16-0UA06SL3100-1AE31-0AB0升級(jí)為6SL3100-1AE31-0AB1

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6SL3300-1AE31-3AA06SL3210-1SE31-0UA06SL3300-7TE32-6AA0

6SL3300-1AE32-5AA06SL3210-1SE31-1UA06SL3300-7TE33-8AA0

6SL3300-1AE32-5BA06SL3210-1SE31-5UA06SL3300-7TE35-0AA0

6SL3000-1BE31-3AA06SL3210-1SE31-8UA06SL3300-7TE38-4AA0

6SL3000-1BE32-5AA06SL3210-1SB11-0AA06SL3300-7TE41-4AA0

6SL3000-2BE32-1AA06SL3210-1SB12-3AA06SL3300-1AE31-3AA0

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6SL3000-2BE33-2AA06SE6400-2FA00-6AD06SL3300-1AE32-5BA0

6SL3000-2BE33-8AA06SL3210-1SE16-0AA06SL3000-1BE31-3AA0

6SL3000-2BE35-0AA06SL3210-1SE17-7AA06SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-2AE36-1AA06SL3210-1SE21-0AA06SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-2AE38-4AA06SL3210-1SE21-8AA06SL3100-1AE31-0AB0升級(jí)為6SL3100-1AE31-0AB1

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6SL3000-2AE41-4AA06SL3210-1SE23-2AA06SL3130-6AE15-0AB0升級(jí)為6SL3130-6AE15-0AB1

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6SL3420-1TE21-0AA0升級(jí)為6SL3420-1TE21-0AA16SL3210-1SE27-5AA06SL3000-0CE15-0AA0

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6SL3420-2TE11-7AA06SL3210-1SE31-1AA06SL3000-0CE21-6DA0

6SL3420-2TE13-0AA0升級(jí)為6SL3420-2TE13-0AA16SL3210-1SE31-5AA06SL3000-0CE23-6AA0

6SL3420-2TE15-0AA0升級(jí)為6SL3420-2TE15-0AA16SL3210-1SE31-8AA06SL3000-0HE15-0AA0

6SL3040-0MA00-0AA16SE6400-3CC00-4AB36SL3000-0HE21-0AA0

6SL3054-0AA00-1AA0升級(jí)為6SL3054-0CG01-1AA06SE6400-3CC01-0AB36SL3000-0BE21-6DA0

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門(mén)子驅(qū)動(dòng)。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

6SL3210-1SE23-2AA0技術(shù)介紹SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門(mén)子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上決方案
• 擁有質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 與可靠性

優(yōu)勢(shì)

易于使用

簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
  簡(jiǎn)便的即插即用，無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測(cè)量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，使用方便

• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)

• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過(guò) SD 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承

• 電機(jī)保護(hù)程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)（包括電機(jī)側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案

通過(guò) SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門(mén)子提供了來(lái)自單一來(lái)源的全面解決方案，適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)拓?fù)?/p>

功能

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來(lái)降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
• 及相對(duì)定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開(kāi)關(guān)

• 集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
• 無(wú)需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定

高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧

自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動(dòng)抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低PLC和工控機(jī)的軟件特性PLC、工控機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線為工業(yè)自動(dòng)化提供了很好的底層控制硬件基礎(chǔ)。隨著軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制軟件不再是單調(diào)的數(shù)字和菜單操作界面，而是圖形化的人機(jī)交互工具。好的工控軟件包括了從底層的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫(kù)、控制邏輯運(yùn)算到高層的人機(jī)圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結(jié)構(gòu)而不是個(gè)別軟件功能的角度介紹PLC和工控機(jī)的應(yīng)用軟件應(yīng)該具備的特性。
  
  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化深刻變革之一。PLC和工控機(jī)采用現(xiàn)場(chǎng)總線后可方便地作為I/O站和監(jiān)控站連接在DCS系統(tǒng)中?，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種取代4～20mA標(biāo)準(zhǔn)，用于連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制設(shè)備的雙向數(shù)字通訊技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線具有開(kāi)放性和互操作性，它使得一些控制功能下移到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中。@
  6) 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起西門(mén)子變頻器的降容，西門(mén)子變頻器容量要放大一擋。@
  
  西門(mén)子變頻器6SL3210-1SE23-8UA0安裝順序 正如微軟定義的那樣，制造業(yè)的Windows DNA包含了企業(yè)資源規(guī)劃/制造資源規(guī)劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機(jī)接口和SCADA，制造執(zhí)行系統(tǒng)、批處理和設(shè)備接口。沒(méi)有制造業(yè)的DNA，那么在這些應(yīng)用功能之間的鴻溝只能由用戶界面和驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)填補(bǔ)。這將會(huì)使業(yè)主系統(tǒng)的成本增加，并且由于數(shù)據(jù)格式問(wèn)題而很難共享數(shù)據(jù)。 采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。
  
  西門(mén)子變頻器6SL3210-1SE23-8UA0安裝順序 互操作性互操作性定義為在沒(méi)有任何功能損失的條件下，不同廠家的多個(gè)設(shè)備可以工作在一個(gè)系統(tǒng)中，互操作性允許工廠工程師可在相同的現(xiàn)場(chǎng)總線中集成不同廠家的設(shè)備，也允許工程師用別的廠家的設(shè)備來(lái)替換一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備。 II. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
  
  　　西門(mén)子變頻器“e”報(bào)警（據(jù)分析其原因?yàn)椋旱装澹?5v過(guò)低），cuvc板（5v電壓沒(méi)傳到地點(diǎn)，cuvc板有短路故障）等。

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
• 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
• 電機(jī)和變頻器完美相互協(xié)調(diào)

6SL3054-0AA01-1AA0升級(jí)為6SL3054-0CG01-1AA06SE6400-3CC00-2AD36SL3000-0BE23-6DA1

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6SE7023-2ES87-2DC06SE7021-6ES87-2DC0

精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制。 　 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制是目前上進(jìn)的控制，其他是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，度高。 2、快速調(diào)試 　 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的計(jì)算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制下，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是，必須正確地向變頻器輸入電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)，而且，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的自左到右的順序一個(gè)個(gè)的出現(xiàn)，如同打字的效果。設(shè)計(jì)時(shí)可采用如下：首先將LED顯示屏對(duì)應(yīng)的顯示緩沖區(qū)全部清零，即 LED顯示空白，然后每間隔一個(gè)“軟定時(shí)器”設(shè)定的動(dòng)態(tài)顯示時(shí)間，顯示緩沖區(qū)依次加入一個(gè)漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)并進(jìn)行掃描顯示，這樣就可達(dá)到打字顯示的效果。3．2 PC機(jī)控制程序 a．通訊功能的實(shí)現(xiàn)　　在Windows下，實(shí)現(xiàn)PC與單片機(jī)的通訊可利用Windows的通訊API函數(shù)或者利用VC＋＋（或其它語(yǔ)言）的通訊函數(shù)＿inp、＿outp來(lái)實(shí)現(xiàn)。但上述兩種比較繁瑣，而采用ActiveX控件MSComm32來(lái)實(shí)現(xiàn)則非常方便。該控件用事件的簡(jiǎn)化了對(duì)串口操作的編程，并可設(shè)置串行通

可以在PC機(jī)上進(jìn)行顯示效果的預(yù)覽，顯示內(nèi)容亦可以即時(shí)修改。另外，通過(guò)的RS232／485 轉(zhuǎn)換模塊還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示的遠(yuǎn)程控制。2硬件設(shè)計(jì) 本 主要的硬件設(shè)計(jì)是下位機(jī)單片機(jī)的顯示 控制部分。而機(jī)（PC機(jī)）與單片機(jī)顯示控制部分的接口為RS232通訊。若需實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，只需RS232／485轉(zhuǎn)換模塊即可，該部分已有成熟的電路設(shè)計(jì)，故不再詳細(xì)敘述。　　具體的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個(gè)電路由單片機(jī)89C52、點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264、列驅(qū)動(dòng)電路ULN2803、行驅(qū)動(dòng)電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設(shè)計(jì)的電子屏可顯示10個(gè)漢字，C電路的斷電，從而達(dá)到保護(hù)電路的作用。單片機(jī)控制電路如圖1．4所示。該方案中單片機(jī)控制繼電器的吸合時(shí)間短，而且易于實(shí)現(xiàn)。1．3 數(shù)字設(shè)定及顯示電路 采用AT89S52單片機(jī)和集成芯片CD4051實(shí)現(xiàn)程控和步進(jìn)，用單片機(jī)控制鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的初始設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)電壓的步進(jìn)1V，步減1V。使用液晶顯示輸出電壓和電流，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇顯示電壓／電流。1．4 程序設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)好相關(guān)電路的基礎(chǔ)上，通過(guò)編程由單片機(jī)對(duì)開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行智能控制。