宿遷SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商     宿遷SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計算機網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。

假設(shè)需要選一個S7-1500本地站，包含24VDC DI 40點，24VDC DQ 28點，0～10V電壓模擬量輸入3個點，4～20mA電流輸入3個點，4～20mA電流輸出5個點。

5.接下來我們先插入一個CPU1516-3PN/DP：請依次點擊“控制器”、“SIMATIC S7-1500”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左側(cè)的小箭頭展開項目樹，然后選擇PLC訂貨號“6ES7 516-3AN00-0BA0”，后點擊“確認”按鈕插入：

6.成功插入PLC后，STEP 7 Professional V12 軟件會自動跳轉(zhuǎn)到設(shè)備視圖。接下來我們要做的是在主機架上依次插入一個16通道的數(shù)字量輸出擴展模塊和一個數(shù)字量輸入擴展模塊。首先，添加DQ模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點擊“DQ”、“DQ 16*24VDC/0.5A ST”左側(cè)的小箭頭展開項目樹，然后用鼠標點中訂貨號“6ES7 522-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DQ模塊拖拽到2號槽位上，松開鼠標：

7.現(xiàn)在我們再插入一個DI模塊：在“設(shè)備視圖”右側(cè)的產(chǎn)品目錄中，依次點擊“DI”、“DI 16*24VDC HF”左側(cè)的小箭頭展開項目樹，然后用鼠標點中訂貨號“6ES7 521-1BH00-0AB0”，按住鼠標左鍵不放，將DI模塊拖拽到3號槽位上，松開鼠標：

8.設(shè)備組態(tài)至此已經(jīng)完成，在項目視圖下方的“設(shè)備概覽”中，我們可以查看到系統(tǒng)默認分配的數(shù)字量輸出地址是QB0~QB1，數(shù)字量輸入的地址是IB0~IB1：

9.編寫變量表：為了提高程序的可讀性，我們需要對I/Q地址起一些符號名。

----1.雙擊項目樹中的“顯示所有變量”

1.用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內(nèi)沒有程序裝載存儲器，程序存儲在的存儲卡中里，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨。CPU目前有三種型號：

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

三個CPU型號從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類個數(shù)等等方面，具體請參考對應(yīng)的CPU手冊。

2.對于PLC系統(tǒng)，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有，

數(shù)字量輸入(DI)：也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號輸入

數(shù)字量輸出(DQ)：開關(guān)量信號輸出

模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出

還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊

DI 32x24VDC HF

DI 16x24VDC HF

DI 16x230VAC BA

DI 16x24VDC SRC BA

型號簡介：

DI： Digital input，數(shù)字量輸入

32x24VDC：共32個輸入通道 (點) ，電壓規(guī)格為直流24V

16x230VDC：共16個輸入通道 (點) ，電壓規(guī)格為交流230V

BA：Basic，基本型

HF：High feature, 高性能型

SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標識為漏型。

4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊

DQ 16x24VDC/0.5A ST

DQ 32x24VDC/0.5A ST

DQ 8x24VDC/2A HF

DQ 8x230VAC/2A ST

DQ 8x230VAD/5A ST

DQ： Digital Ouput, 數(shù)量輸出

16x24VDC：共16個輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個通道大0.5A。

HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應(yīng)的是ST(Standard，標準)型，無診斷功能。

西門子S7-1500作為西門子迄今為止功能大、性價比高的PLC，得到了廣大客戶關(guān)注，今天與大家分享西門子西門子S7-1500與S7-300、S7-400相PK 的幾點優(yōu)勢以及型譜對照。

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首先，它的外觀設(shè)計更人性化，選用時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

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其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場級通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發(fā)生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所*的。

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S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時更容易被工程現(xiàn)場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

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其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力

相對于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

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• 提高性能
  • 高速指令執(zhí)行:
  • 語言擴展
  • 新數(shù)據(jù)類型
  • 更快速的背板總線
  • 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
• 功能強大的通信：
  • 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標準接口；
    從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
  • OPC UA 數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
  • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

• 集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以控制質(zhì)量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

• IO-Link 規(guī)范的原則

  根據(jù) IO-Link 規(guī)范，通信功能如下：

• 通信是通過長度不超過 20 m 的無屏蔽三線電纜進行的，電纜種類是通常用于標準傳感器的電纜。
• 通過所謂 C/Q 電纜進行 0-24 V 范圍的數(shù)字化通信
• 傳輸大多數(shù)值是來自包含這些單元的傳感器的測量值。
• 傳感器和執(zhí)行器由 IO 設(shè)備描述 (IODD) 來描述。
• 原則上，只能將一個 IO-Link 設(shè)備連接到主站的 IO-Link 端口（點到點連接）。
• IO-Link 主站與各設(shè)備之間的傳輸速率如下：
  • 通過 COM1：4 800 Bd
  • 通過 COM2：38 400 Bd
  • 通過 COM3：230 400 Bd
• 在 38400 Bd 傳輸速率下，讀/寫 16 個數(shù)據(jù)位的平均循環(huán)時間為 2 ms。

• IO-Link 協(xié)議

  IO-Link 協(xié)議支持標準 IO 模式 (SIO) 和 IO-Link 通信模式 (COM)。

  

  協(xié)議及其報文幀的設(shè)計取決于要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型。

  數(shù)據(jù)類型

  IO-Link 規(guī)范區(qū)分了以下數(shù)據(jù)類型：

  過程數(shù)據(jù)

  設(shè)備的過程數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)幀中循環(huán)傳輸，過程數(shù)據(jù)寬度由設(shè)備來定義。每個設(shè)備的過程數(shù)據(jù)可以是 0 - 32 字節(jié)（輸入和輸出）。傳輸*性的寬度不固定，因此取決于主站。

  值狀態(tài)

  每個端口都具有值狀態(tài) (PortQualifier)。值狀態(tài)顯示出過程值是否有效。值狀態(tài)可與過程數(shù)據(jù)一起循環(huán)傳輸。

  設(shè)備數(shù)據(jù)

  設(shè)備數(shù)據(jù)可以是參數(shù)、標識數(shù)據(jù)和診斷信息。設(shè)備數(shù)據(jù)替換是非循環(huán)的，在響應(yīng)來自 IO-Link 主站的查詢時進行?？梢詫⒃O(shè)備數(shù)據(jù)寫入設(shè)備 (Write) 并從設(shè)備讀取設(shè)備數(shù)據(jù) (Read)。

  事件

  發(fā)生事件時，設(shè)備向主站發(fā)出事件發(fā)生的信號。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息（如短路）和警告/維護數(shù)據(jù)（如污染、過熱）。故障消息通過 IO?Link 主站從設(shè)備傳輸至控制器或 HMI。IO?Link 主站也可以傳輸事件和狀態(tài)。例如，事件包括斷線或通信故障。

  設(shè)備參數(shù)或事件的傳輸獨立于過程數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸進行。各傳輸不會相互影響或削弱。

  數(shù)據(jù)存儲

  從規(guī)范 V1.1 起，可為 IO-Link 生成數(shù)據(jù)存儲方案。在這種方案中，IO-Link 設(shè)備在上層參數(shù)服務(wù)器上啟動其數(shù)據(jù)存儲。在更換設(shè)備的情況下，參數(shù)服務(wù)器可以還原初始參數(shù)設(shè)置。因此，無需重新參數(shù)設(shè)置即可更換設(shè)備。

  IO-Link 主站包含參數(shù)服務(wù)器。也可在 PLC 中或在系統(tǒng)服務(wù)器中集中實現(xiàn)參數(shù)服務(wù)器。在此情況下，必須通過提供的功能塊將數(shù)據(jù)下載到控制系統(tǒng)。

  一個 IO-Link 主機

  IO-Link 主站是與上位控制系統(tǒng)的接口。IO-Link 主站本身在現(xiàn)場總線上顯示為普通現(xiàn)場總線節(jié)點，并通過相關(guān)設(shè)備描述（如 GSD 文件）集成到相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具中。

  IO 設(shè)備描述 (IODD)

  IO-Link 設(shè)備描述 (IODD) 為直至 IO-Link 設(shè)備的系統(tǒng)特性進行全面而透明的描述。

  IODD 包含有關(guān)通信特性、設(shè)備參數(shù)、標識、過程和診斷數(shù)據(jù)的信息，它由廠商來提供。IODD 的設(shè)計對于所有廠商的所有設(shè)備是相同的，總是由 IODD 解釋工具以相同方式來表示。這樣即可確保無論廠商是誰，所有 IO-Link 設(shè)備的處理方式相同。

  IO-Link 規(guī)范 V1.1 中的新增功能

  IO-Link 規(guī)范的當前版本是 V1.1，目前已按照 IEC 61131?9 實現(xiàn)標準化。

  與以前的規(guī)范 V1.0 相比，規(guī)范 V1.1 提供了以下新功能：

• 在一個周期內(nèi)傳 32 字節(jié)過程數(shù)據(jù)
• 參數(shù)服務(wù)器功能

• IO-Link 輸入模塊

  使用 IO-Link 技術(shù)，有可能將標準傳感器連接到 IO-Link 主機。 但是，將標準傳感器直接連接到 IO-Link 主機無法發(fā)揮 IO-Link 的全部潛力。

  解決方案依賴于 IO-Link 模塊的技術(shù)。 與直接連接傳感器相比，它們的使用更加經(jīng)濟，是一種具有吸引力的解決方案。

  IO?Link 輸入模塊是對 ET 200S 分布式 I/O 產(chǎn)品的合理補充。 IO?Link 輸入模塊技術(shù)通過面向分散結(jié)構(gòu)的純粹點對點電長度為 20 m。無需再使用接線復(fù)雜且易出錯的傳感器盒。

  參數(shù)和診斷信號的傳輸

  使用 IO-Link 輸入模塊，還可以傳輸參數(shù)和診斷信號。 例如，這可以通過 IO-Link 將模塊的輸入端參數(shù)化為 NC 觸點或 NO 觸點。 通過 IO-Link 主機向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感器電源過載或短路的信號。

  M8 和 M12 端子

  M8 和 M12 端子用來連接傳感器。 使用標準的 M12 連接電纜建立 IO-Link 主機連接。

  使用 IO-Link 輸入模塊的好處：

• 創(chuàng)新的 IO-Link 技術(shù)對于二元傳感器也很經(jīng)濟
• 利用 IO-Link 主站的所有端口
• 可以將多個二元傳感器/執(zhí)行器連接到 IO-Link 主機的一個端口，因此，通過 IO-Link 也可以較低的成本將二元傳感器/執(zhí)行器連接到控制系統(tǒng)。
• 減少外圍站的數(shù)字量輸入模塊數(shù)
• 參數(shù)也可用于二元傳感器（例如，可以參數(shù)化 NC 觸點、NO 觸點和輸入延遲）
• 通過省去傳感器盒，減少接線，因而降低接線錯誤風險
• 使用純點對點接線，擴展分布式結(jié)構(gòu)
• 在 IO-Link 主站周圍 20 m 半徑范圍內(nèi)輕松、美觀地集成傳感器，例如：在 ET 200 站中
• 可以傳輸參數(shù)和診斷信號（例如，傳感器電源過載）
• 由于緊湊的設(shè)計和高的防護等級 IP67，即使在苛刻的環(huán)境條件下也可使用。

• IO-Link I/O 模塊特別適用于到目前為止將被動配電盤用于二元傳感器連接的環(huán)境。

  應(yīng)用程序示例：通過使用 IO-Link I/O 模塊替代被動配電盤

  

  以前的技術(shù)使用被動配電盤。

  

  使用 IO-Link I/O 模塊的技術(shù)。

  連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC、工業(yè) PC
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機械手控制裝置
• 驅(qū)動控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

• 支持的協(xié)議：

•  TCP/IP
• ISO-on-TCP (RFC1006)
• UDP
• SNMP

• 工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

• 1 Gbit 接口
• 支持 IPv6
• 安全性：通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進行訪問保護
• 通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
• FTP（客戶端/服務(wù)器），電子郵件，SNMPv1 / v3

• 通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

  SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC、工業(yè) PC
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機械手控制裝置
• 驅(qū)動控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

• 通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

  通過點到點通信模塊，可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如，可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
• 機械手控制裝置
• 打印機

• 支持的協(xié)議：

• Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
• 3964(R) 可提高傳輸可靠性
• Modbus RTU 主站
• Modbus RTU 從站
• USS，通過指令實現(xiàn)

• 接口性質(zhì)：

• RS 232 帶輔助信號
• RS 422 用于全雙工連接
• RS 485 用于半雙工和多點連接
• 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
• 通過 Sub D 連接器進行連接

• 功能

  提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時間顯著縮短
• 集成技術(shù)
  • 通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
  • 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持
  • 向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。
• 等時同步模式
  • 將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進行同步耦合：
    采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
  • 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理，可實現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時間
  • 在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
  • 提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
  • 通過復(fù)制保護
    來提高保護程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4 級授權(quán)方式：
    可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。

另外，S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實現(xiàn)運動控制功能。通過PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。

小結(jié)

總之，S7-1500 PLC的功能不僅涵蓋了絕大多數(shù)S7-300/400PLC，而且有過之而無不及，適用范圍廣泛，加之其具有上述的優(yōu)點，使其在今后的發(fā)展中，必將廣泛應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域之中。

S7-300與1500對應(yīng)型號

 現(xiàn)如今，電機的應(yīng)用真是越來越廣泛。其中，船舶上用到的電機也很多。通常，不管是船用電機項目工程還是通過船舶運輸?shù)碾姍C，都需要在上船是提交正規(guī)的船檢證書。今天，粵元小編聽一位客戶說，他的電機需要出口并且需要做船檢，而且他的電機的西門子，他就想問西門子電機也能做船檢證明嗎?這里，粵元小編肯定的告訴大家，西門子電機當然是能做CCS船檢的。具體需要哪些手續(xù)，亦或者西門子電機加上CCS船檢證書需要加多少錢，還請看我慢慢敘說。

用于軌道安裝的UPS500S可以補充附加模塊以增加緩沖時間。西門子SITOP UPS500P設(shè)計的是IP65的防護等級可用于分散式的配置，例如由SITOP PSU300P提供的電源供應(yīng)。長的鋁制外殼設(shè)計適于機架式安裝。

采用免維護電容技術(shù)的DC UPS:SITOP UP500

進口西門子電機型號：1LA7、1LA4等