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潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-08-27 11:23:54瀏覽次數(shù):132
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性能
集成技術
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內
集成安全功能
標準型 CPU
集成技術
IO-Link 規(guī)范的原則
根據(jù) IO-Link 規(guī)范,通信功能如下:
IO-Link 協(xié)議
IO-Link 協(xié)議支持標準 IO 模式 (SIO) 和 IO-Link 通信模式 (COM)。
協(xié)議及其報文幀的設計取決于要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)類型
IO-Link 規(guī)范區(qū)分了以下數(shù)據(jù)類型:
過程數(shù)據(jù)
設備的過程數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)幀中循環(huán)傳輸,過程數(shù)據(jù)寬度由設備來定義。每個設備的過程數(shù)據(jù)可以是 0 - 32 字節(jié)(輸入和輸出)。傳輸*性的寬度不固定,因此取決于主站。
值狀態(tài)
每個端口都具有值狀態(tài) (PortQualifier)。值狀態(tài)顯示出過程值是否有效。值狀態(tài)可與過程數(shù)據(jù)一起循環(huán)傳輸。
設備數(shù)據(jù)
設備數(shù)據(jù)可以是參數(shù)、標識數(shù)據(jù)和診斷信息。設備數(shù)據(jù)替換是非循環(huán)的,在響應來自 IO-Link 主站的查詢時進行??梢詫⒃O備數(shù)據(jù)寫入設備 (Write) 并從設備讀取設備數(shù)據(jù) (Read)。
事件
發(fā)生事件時,設備向主站發(fā)出事件發(fā)生的信號。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息(如短路)和警告/維護數(shù)據(jù)(如污染、過熱)。故障消息通過 IO?Link 主站從設備傳輸至控制器或 HMI。IO?Link 主站也可以傳輸事件和狀態(tài)。例如,事件包括斷線或通信故障。
設備參數(shù)或事件的傳輸獨立于過程數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸進行。各傳輸不會相互影響或削弱。
數(shù)據(jù)存儲
從規(guī)范 V1.1 起,可為 IO-Link 生成數(shù)據(jù)存儲方案。在這種方案中,IO-Link 設備在上層參數(shù)服務器上啟動其數(shù)據(jù)存儲。在更換設備的情況下,參數(shù)服務器可以還原初始參數(shù)設置。因此,無需重新參數(shù)設置即可更換設備。
IO-Link 主站包含參數(shù)服務器。也可在 PLC 中或在系統(tǒng)服務器中集中實現(xiàn)參數(shù)服務器。在此情況下,必須通過提供的功能塊將數(shù)據(jù)下載到控制系統(tǒng)。
一個 IO-Link 主機
IO-Link 主站是與上位控制系統(tǒng)的接口。IO-Link 主站本身在現(xiàn)場總線上顯示為普通現(xiàn)場總線節(jié)點,并通過相關設備描述(如 GSD 文件)集成到相應網(wǎng)絡組態(tài)工具中。
IO 設備描述 (IODD)
IO-Link 設備描述 (IODD) 為直至 IO-Link 設備的系統(tǒng)特性進行全面而透明的描述。
IODD 包含有關通信特性、設備參數(shù)、標識、過程和診斷數(shù)據(jù)的信息,它由廠商來提供。IODD 的設計對于所有廠商的所有設備是相同的,總是由 IODD 解釋工具以相同方式來表示。這樣即可確保無論廠商是誰,所有 IO-Link 設備的處理方式相同。
IO-Link 規(guī)范 V1.1 中的新增功能
IO-Link 規(guī)范的當前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131?9 實現(xiàn)標準化。
與以前的規(guī)范 V1.0 相比,規(guī)范 V1.1 提供了以下新功能:
IO-Link 輸入模塊
使用 IO-Link 技術,有可能將標準傳感器連接到 IO-Link 主機。 但是,將標準傳感器直接連接到 IO-Link 主機無法發(fā)揮 IO-Link 的全部潛力。
解決方案依賴于 IO-Link 模塊的技術。 與直接連接傳感器相比,它們的使用更加經(jīng)濟,是一種具有吸引力的解決方案。
IO?Link 輸入模塊是對 ET 200S 分布式 I/O 產(chǎn)品的合理補充。 IO?Link 輸入模塊技術通過面向分散結構的純粹點對點電纜連接,對 IO?Link 進行增強。 IO?Link 模塊與 IO?Link 主站之間 IO?Link 連接電纜長度為 20 m。無需再使用接線復雜且易出錯的傳感器盒。
參數(shù)和診斷信號的傳輸
使用 IO-Link 輸入模塊,還可以傳輸參數(shù)和診斷信號。 例如,這可以通過 IO-Link 將模塊的輸入端參數(shù)化為 NC 觸點或 NO 觸點。 通過 IO-Link 主機向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感器電源過載或短路的信號。
M8 和 M12 端子
M8 和 M12 端子用來連接傳感器。 使用標準的 M12 連接電纜建立 IO-Link 主機連接。
使用 IO-Link 輸入模塊的好處:
IO-Link I/O 模塊特別適用于到目前為止將被動配電盤用于二元傳感器連接的環(huán)境。
應用程序示例:通過使用 IO-Link I/O 模塊替代被動配電盤
以前的技術使用被動配電盤。
使用 IO-Link I/O 模塊的技術。
連接以下設備:
支持的協(xié)議:
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設備:
通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信
通過點到點通信模塊,可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如,可以連接以下設備:
支持的協(xié)議:
接口性質:
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調試和維護等工作。