西門子S7-400CPU模塊6ES7432-1HF00-0AB0       西門子S7-400CPU模塊6ES7432-1HF00-0AB0

 
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西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

 

二、RS485串口通訊

第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

 

高壓固態(tài)軟起動(dòng)主要由進(jìn)線接觸器、高壓可控硅串聯(lián)閥組和旁路接觸器組成，如圖2-1所示。其中高壓可控硅串聯(lián)閥組是功率變換執(zhí)行部件，由多只可控硅串并聯(lián)組成，并輔以收、均壓箝位電路，保證其在高壓環(huán)境中的可靠性。當(dāng)進(jìn)線端得電后，通過控制可控硅的導(dǎo)通角以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流三相電源進(jìn)行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動(dòng)過程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動(dòng)器切換到旁路狀態(tài)，同時(shí)關(guān)閉可控硅。 一般專業(yè)高壓固態(tài)軟起動(dòng)廠家設(shè)計(jì)基本上遵循將電量信號(hào)采集、系統(tǒng)控制、故障處理、脈沖觸發(fā)、電源等功能集成在一塊電路板上，例如2011市場(chǎng)上推出的一款高壓固態(tài)軟起動(dòng)，該裝置采用*DSP控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、可控硅串并聯(lián)及光纖觸發(fā)技術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和綜合保護(hù)，與其它傳統(tǒng)的起動(dòng)方法相比較，其*的智能控制方式，既可以方便準(zhǔn)確的設(shè)置起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電流、起動(dòng)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間等參數(shù)，又可以與微機(jī)、PLC等進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。如此集成化的電路板設(shè)計(jì)及軟件控制編程需要進(jìn)行大量的科研投入以及研發(fā)周期的增長(zhǎng)，其中電路板測(cè)試、軟件測(cè)試、整機(jī)測(cè)試、老化測(cè)試、抗干擾等測(cè)試也需要占用較長(zhǎng)時(shí)間周期。研發(fā)周期過長(zhǎng)勢(shì)必將導(dǎo)致新產(chǎn)品在市場(chǎng)的占有率，另外新產(chǎn)品的穩(wěn)定性及實(shí)用性也待市場(chǎng)的檢驗(yàn)。

閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣，各種場(chǎng)合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動(dòng)方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計(jì)。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵、冷卻泵、主機(jī)、卻塔風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管等。 恒壓供水：水廠一、二級(jí)泵，供水管網(wǎng)增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、給水泵等，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵、凝結(jié)泵等，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由汽輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等。
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

PLC程序設(shè)計(jì) 　　PLC程序由S7-200編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同一地址，造成誤動(dòng)。 （1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動(dòng)停止、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 　　通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 　　采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計(jì) 　　PLC程序在實(shí)際編程過程中，需考慮對(duì)一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善。
五、PROFIBUS-DP通訊

數(shù)字量IO信號(hào)模塊包括了以下這幾種：SM 1221 數(shù)字量輸入模塊、SM 1222 數(shù)字量輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量直流輸入 / 輸出模塊、SM 1223 數(shù)字量交流輸入 / 輸出模塊。直流母線電壓不等于0置P372為0減小直流母線電壓（變頻器與電源脫離）A015Externalalarm1可參數(shù)設(shè)置的外部報(bào)警輸入1被檢查：連接到開關(guān)量輸入的電纜是否斷線參數(shù)P588SrcNoExtWarn1A016Externalalarm2可參數(shù)設(shè)置的外部報(bào)警輸入2被檢查：連接到開關(guān)量輸入的電纜是否斷線參數(shù)P589SrcNoExtWarn2A017SAFEOFFalarmactive用于封鎖變頻器脈沖的開關(guān)已打開（X9端子5-6）（僅用于訂貨號(hào)No....-11...-21...-31...61的位置）關(guān)閉開關(guān)X95-6使變頻器脈沖釋放A020Overcurrent發(fā)生過電流檢查過載條件下的傳動(dòng)設(shè)備電機(jī)與變頻器是否匹配動(dòng)態(tài)性能是否要求過高A021Overvoltage發(fā)生過電壓檢查電源電壓變頻器工作在發(fā)電狀態(tài)。

總結(jié)一下，從輸入輸出點(diǎn)數(shù)來看，有8個(gè)點(diǎn)的有16個(gè)點(diǎn)的，從輸入的電源類型來看，有直流的也有交流的，從輸出類型來看，有晶體管輸出和繼電器輸出的。該裝置關(guān)機(jī)檢查制動(dòng)電阻變頻器在無(wú)回饋可能的回饋方式下運(yùn)行，制動(dòng)單元被設(shè)置到較低的響應(yīng)閾值(673V)F011Overcurrent該裝置由于過電流而關(guān)機(jī)超過關(guān)機(jī)閾值檢查:變頻器輸出是否短路或有接地故障負(fù)載處于過載狀態(tài)電機(jī)與變頻器是否匹配是否動(dòng)態(tài)要求過高F014電流過低在電動(dòng)機(jī)激勵(lì)期間，電流量未升至電機(jī)空載電流的25（%）注意:僅適用于U800=1，不考慮控制型式(與F012不同)檢查:輸出接觸器，動(dòng)機(jī)電纜F015電機(jī)已堵轉(zhuǎn)或失步由于過高的靜負(fù)載由于升速或降速過快，或由于負(fù)載變化過快或過大由于脈沖編碼器脈沖數(shù)P151或模擬測(cè)速機(jī)定標(biāo)P138的參數(shù)化錯(cuò)誤由于轉(zhuǎn)速信號(hào)干擾（測(cè)速機(jī)屏蔽層未連接）故障只能在P805輸入的時(shí)間后出現(xiàn)將開關(guān)量連接器B0156置入狀態(tài)字2r553Bit28識(shí)別傳動(dòng)是否堵轉(zhuǎn)。

模擬量IO信號(hào)模塊包括以下這幾種：SM 1231 模擬量輸入模塊、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)的，SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進(jìn)行溫度采集的。TB或CB檢查安裝架與選件架之間連接F082TB/CBTlg在報(bào)文故障時(shí)間內(nèi)，從TB或CB收不到新的過程數(shù)據(jù)r949=TB/CBr949=2.CB檢查CB/TB連接檢查P722?B/TBTLGOFF更換CB或TBF087SIMOLINKinitializationfault更換CU更換SLBF090MldParam.當(dāng)企圖從靜止?fàn)顟B(tài)測(cè)量或旋轉(zhuǎn)測(cè)量（電機(jī)辨識(shí)）改變參數(shù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤關(guān)機(jī)再開機(jī)，如果仍然出現(xiàn)，則換CU板F091MldTime旋轉(zhuǎn)測(cè)量比測(cè)量狀態(tài)下編程設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)，可能原因?yàn)椋贺?fù)載轉(zhuǎn)矩太大負(fù)載轉(zhuǎn)矩不均勻斜坡發(fā)生器被封鎖消除可能的原因，再重新開始測(cè)量（變頻器再次通電），如仍出現(xiàn)，則更換CU板F095Mldn(set)由于設(shè)定了以下參數(shù)允許的相序大頻率小速度電壓與電流模型之間的切換頻率弱磁頻率起點(diǎn)頻率抑制帶寬不可能確定旋轉(zhuǎn)測(cè)量的允許頻率范圍必須給定10（%）的頻率范圍。