西門(mén)子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UC1        西門(mén)子SIEMENS變頻器6SL3210-1KE21-3UC1

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調(diào)試手冊(cè)
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅(qū)動(dòng)需要 DC 24 V 電源來(lái)供電。在選擇 DC 24 V 電源時(shí)應(yīng)考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
– 大輸入電壓：28.8 V
– 無(wú)輸出降額時(shí)的小輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時(shí) 帶抱閘時(shí) 
額定電壓（V） 大電流（A） 額定電壓（V） 大電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機(jī)側(cè)的連接器上必須提供的小電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開(kāi)啟。在超過(guò)大電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應(yīng)考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計(jì)算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長(zhǎng)度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器或斷路器用于保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)。
SINAMICS V70 標(biāo)準(zhǔn)熔斷器 E 型組合電機(jī)控制器（用于所有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸
驅(qū)動(dòng) FSB） 
斷路器（僅用于主軸驅(qū)動(dòng) FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號(hào) 額定電流
（A） 
訂貨號(hào) 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號(hào) 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說(shuō)明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機(jī)控制器均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.5.3 制動(dòng)電阻 
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)可使用一個(gè)制動(dòng)電阻。對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿(mǎn)足制動(dòng)需求時(shí)，可以通過(guò)外接制動(dòng)電阻來(lái)
“消耗”電機(jī)產(chǎn)生的再生能量，這樣了制動(dòng)及減速能力。 而對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)，則必須選用外接制動(dòng)電阻。請(qǐng)根據(jù)下表選
擇標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻。
驅(qū)動(dòng)外形尺寸 制動(dòng)電阻 
示意圖 小阻值（Ω） 大功率（kW） 額定功率（W） 大能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說(shuō)明：選擇制動(dòng)電阻時(shí)必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和工藝考慮制動(dòng)慣量、減速時(shí)間、轉(zhuǎn)速變化和制動(dòng)周期等因素。所選制動(dòng)電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門(mén)子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門(mén)子建議您使用濾波器來(lái)保護(hù)伺服系統(tǒng)免受高頻噪聲干擾。
西門(mén)子建議您使用的濾波器規(guī)格如下表所示：
SINAMICS V70 推薦濾波器

西門(mén)子G120C變頻器 
驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規(guī)（AWG） 防護(hù)等級(jí) 訂貨號(hào) 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
FSB 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSB 6.6 12 IP20
FSB 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅(qū)動(dòng) FSB 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術(shù)數(shù)據(jù) 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源頻率 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）

G120C逆變器特別適合在系統(tǒng)集成的要求,擁有高生產(chǎn)率和定制性能。

G120C是控制柜的小型逆變器安裝在IP20程度的保護(hù)控制單元(CU)和電源模塊(PM)功能單元組合在一個(gè)設(shè)備上。

緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和高功率密度允許這些設(shè)備安裝在機(jī)器控制附件和控制櫥柜的空間利用率。SINAMICS G120C緊湊逆變器可以直接butt-mounted,沒(méi)有降額;具有PROFINET版本可以butt-mounted多達(dá)55°C

G120C也配備了安全功能站(扭矩)安全標(biāo)準(zhǔn),用于安全地停止驅(qū)動(dòng)器。因此,機(jī)器制造商只需符合當(dāng)前機(jī)械指令以***小成本有關(guān)。
SINAMICS G120C可以控制異步(感應(yīng))電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.37 kW到18.5千瓦(0.5 hp惠普多達(dá)25)。可靠和高效的電動(dòng)機(jī)操作是通過(guò)使用*的IGBT技術(shù)與矢量控制相結(jié)合。廣泛的功能集成在SINAMICS G120C還提供了高度的逆變器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。

SINAMICS G120C可以集成到廣泛的應(yīng)用程序,使用集成的數(shù)字和模擬的輸入或通過(guò)集成總線接口(USS可用,Modbus RTU的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有PROFINET /以太網(wǎng)/ IP,CANopen版本)。特別是與綜合現(xiàn)場(chǎng)總線/具有PROFINET產(chǎn)品版本界面充分融入西門(mén)子蒂亞家族,因此允許無(wú)縫蒂雅產(chǎn)品族的優(yōu)點(diǎn)是充分的利用。SINAMICS G120C驅(qū)動(dòng)器是預(yù)設(shè)在工廠,這樣他們可以立即連接到現(xiàn)場(chǎng)總線,具有PROFINET或CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和使用參數(shù)化。


SINAMICS G120C也配備了安全功能站(扭矩)安全標(biāo)準(zhǔn),用于安全地停止驅(qū)動(dòng)器。行反應(yīng)堆光滑當(dāng)前繪制的逆變器,從而減少線路電流中的諧波組件。通過(guò)減少當(dāng)前的諧波,電力組件上的熱負(fù)荷整流器和直流環(huán)節(jié)電容減少以及諧波對(duì)供給的影響。使用線路電抗器增加逆變器的使用壽命。
推薦線路側(cè)功率組件
標(biāo)準(zhǔn)可以用于SINAMICS G120C保險(xiǎn)絲。這些必須準(zhǔn)尺寸符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)。在這一章中,你會(huì)發(fā)現(xiàn)推薦組件如保險(xiǎn)絲和斷路器符合IEC和UL法規(guī)。


直流連接組件
制動(dòng)電阻
直流環(huán)節(jié)的多余的能量耗散使用制動(dòng)電阻器。制動(dòng)電阻與SINAMICS G120C設(shè)計(jì)使用。這有一個(gè)綜合制動(dòng)斬波器(電子開(kāi)關(guān))。

140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門(mén)子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀 大緊固扭矩（Nm） 剝線長(zhǎng)度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內(nèi)六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。建議使用西門(mén)子的 SD 卡（訂貨號(hào)：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的高品質(zhì) SD 卡，大容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號(hào)：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的軟件工具可用于將數(shù)控系統(tǒng)集成到機(jī)床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個(gè)“setup.exe”文件。啟動(dòng)該文件的安裝程序向?qū)Ш?，可將以下軟件安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調(diào)試工程師可以十分方便地通過(guò)以太網(wǎng)接口在電腦和數(shù)控系統(tǒng)之間進(jìn)行文件互傳。
在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)可以直接連接到電腦，或者通過(guò)局域網(wǎng)連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數(shù)控系統(tǒng)之間建立連接。調(diào)試工程師可以在數(shù)控系統(tǒng)中編寫(xiě)或調(diào)試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數(shù)據(jù)安裝包。該安裝包會(huì)將數(shù)控系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)安裝到電腦上。配置數(shù)據(jù)包含西門(mén)子示例
和用戶(hù)文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器 
您可以從西門(mén)子訂購(gòu)連接器選件包（訂貨號(hào)：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器。或者，您也可以
根據(jù)需要通過(guò)相應(yīng)的訂貨號(hào)從供應(yīng)商訂購(gòu)單個(gè)的連接器。
組件 數(shù)量 示意圖 供應(yīng)商 訂貨號(hào) 適用驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 
電機(jī)動(dòng)力/制動(dòng)電阻連
接器（預(yù)裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門(mén)子G120C變頻器
V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
FSA/FSB/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅(qū)動(dòng)
STO 短接片 1 Phoenix 17331