西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商 西門子ET200模塊6ES7132-4HB50-0AB0代理商
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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*,德國*
對(duì)于 ET 200SP,提供有各種性能級(jí)別的 CPU:
標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 1510-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN:
入門級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。
ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI):
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案。產(chǎn)品功能 西門子6ES7132-4HB50-0AB0型號(hào)/規(guī)格
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接:
通過 PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)質(zhì)量
等時(shí)同步模式
通過恒定總線循環(huán)時(shí)間,將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動(dòng) OB100)
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
通過 ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng),項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下,存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡(在供貨范圍內(nèi))
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng),也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本進(jìn)行編程(ET 200SP 開放式控制器:V13 SP1 或更高版本)
我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,所經(jīng)營產(chǎn)品范圍:LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制、WINCC組態(tài)、STEP 7編程和博圖; 屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源;6RA70/80系列直流調(diào)速裝置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器;V90伺服產(chǎn)品,數(shù)控等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全,貨量充足,,能夠客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求,保證工程進(jìn)度。
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“信譽(yù),客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
面對(duì)紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭,客戶的需求和利益始終被我們工作的*。我們想客戶之所想,急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求,我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提準(zhǔn)的解決方案,竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到好。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上,雙贏!
公司自成立以來,始終堅(jiān)持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則,堅(jiān)持“到位、服務(wù)”的經(jīng)營理念,在電工電氣-工控及裝備行業(yè)了客戶的一致認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待為您服務(wù)!
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(1) 大大提高了通信速度,尤其是范圍內(nèi)的通信速度。
?。?) 節(jié)省了潛在開支,如電子郵件節(jié)省了通信郵費(fèi),而電子數(shù)據(jù)交換則大大節(jié)省了管理和人員環(huán)節(jié)的開銷。
?。?) 增加了客戶和供貨方的聯(lián)系。如電子商務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)使得客戶和供貨方均能了解對(duì)方的數(shù)據(jù),而電子數(shù)據(jù)交換(EDI)則意味著企業(yè)間的合作得到了加強(qiáng)。
?。?) 提高了服務(wù)質(zhì)量,能以一種快捷方便的方式提供企業(yè)及其產(chǎn)品的信息及客戶所需的服務(wù)。
(5) 提供了交互式的銷售渠道。使商家能及時(shí)得到市場反饋,改進(jìn)本身的工作。
?。?) 提供全天候的服務(wù),即每年365天,每天24小時(shí)的服務(wù)。
?。?) 重要的一點(diǎn)是,電子商務(wù)增強(qiáng)了企業(yè)的競爭力。
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以電子虛擬市場為運(yùn)作空間
電子虛擬市場(ElectronicMarketplace)是指商務(wù)活動(dòng)中的生產(chǎn)者、中間商和消費(fèi)者在某種程度上以數(shù)字方式進(jìn)行交互式商業(yè)活動(dòng)的市場。電子虛擬市場從廣義上來講就是電子商務(wù)的運(yùn)作空間。近年來,西方學(xué)者給電子商務(wù)運(yùn)作空間賦予了一個(gè)新的名詞"Marketspace"(市場空間,或虛擬市場),在這種空間中,生產(chǎn)者、中間商與消費(fèi)者用數(shù)字方式進(jìn)行交互式的商業(yè)活動(dòng),創(chuàng)造數(shù)字化經(jīng)濟(jì)(TheDigitalEconomy)。電子虛擬市場將市場經(jīng)營主體、市場經(jīng)營客體和市場經(jīng)營活動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式,全部或一部分地進(jìn)行電子化、數(shù)字化或虛擬化。
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兼容性
移植:
與 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。客戶支持頁面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上??赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,這是 SINAMICS G120 的固件平臺(tái)。除了功能有所改進(jìn)以外,還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,不再需要使用 FB100 通信功能塊;不再具有參數(shù)通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。本文主要通過一個(gè)示例介紹對(duì)ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫的方法,并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號(hào)[MLFB]訂購控制模塊和功率單元,注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
訂貨號(hào) | 描述 |
6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號(hào)
2 參數(shù)讀寫示例
2.1 項(xiàng)目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫,因此對(duì)STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時(shí),需要在線更新硬件或安裝硬件升級(jí)包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號(hào)V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個(gè)過程
- ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設(shè)置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站

圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址

圖3修改IO設(shè)備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號(hào),功率單元不需要配置。

圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址,這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址,此地址在后面的參數(shù)讀寫中要使用。西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商 西門子ET200模塊6ES7134-4FB52-0AB0代理商

圖 6 設(shè)定地址
項(xiàng)目配置完成后編譯保存,接下來編寫程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫。
2.3 讀寫參數(shù)
2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
使用控制器的非循環(huán)讀寫功能,通過 Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫操作。數(shù)據(jù)記錄(DS47)有特殊的結(jié)構(gòu),主要分為三個(gè)部分,報(bào)頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請(qǐng)求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下:

表 2 參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
(十六進(jìn)制) |
Request reference | 8位無符號(hào)數(shù) | 01….FF | 用于區(qū)分對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求和應(yīng)答。主站改變每個(gè)新的請(qǐng)求的索引號(hào),從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。 |
Request ID | 8位無符號(hào)數(shù) | | 區(qū)分請(qǐng)求的類型 |
1 | 讀任務(wù) |
2 | 寫任務(wù) |
Drive object ID | 8位無符號(hào)數(shù) | 00….FF | 用于區(qū)分驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào) |
Qty Parameters | 8位無符號(hào)數(shù) | 01….27 | 訪問的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
Attribute | 8位無符號(hào)數(shù) | | 訪問參數(shù)元素的類型 |
10 | 數(shù)值 |
20 | 描述 |
30 | 文本 |
Qty of elements | 8位無符號(hào)數(shù) | 0 | 功能 |
01….75 | 要訪問的參數(shù)組中元素?cái)?shù)量 |
Parameter number | 16位無符號(hào)數(shù) | 0001….FFFF | 訪問的參數(shù)號(hào) |
Subindex | 16位無符號(hào)數(shù) | 0001….FFFF | 要訪問的參數(shù)組中*個(gè)元素的下標(biāo) |
Format | 8位無符號(hào)數(shù) | | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 |
2 | 8位整型 |
3 | 16位整型 |
4 | 32位整型 |
5 | 8位無符號(hào)數(shù) |
6 | 16位無符號(hào)數(shù) |
7 | 32位無符號(hào)數(shù) |
8 | 浮點(diǎn)數(shù) |
40 | 0 |
41 | 字節(jié) |
42 | 字 |
43 | 雙字 |
44 | 錯(cuò)誤 |
Qty Values | 8位無符號(hào)數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
Values | 16位無符號(hào)數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 4 參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)字段說明
字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 說明 |
(十六進(jìn)制) |
Request reference | 8位無符號(hào)數(shù) | 01….FF | 應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。 |
Request ID | 8位無符號(hào)數(shù) | 1 | 讀操作 |
2 | 寫操作 |
Drive object ID | 8位無符號(hào)數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)與請(qǐng)求相同 |
Qty Parameters | 8位無符號(hào)數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個(gè)數(shù) |
Format | 8位無符號(hào)數(shù) | | 通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 |
2 | 8位整型 |
3 | 16位整型 |
4 | 32位整型 |
5 | 8位無符號(hào)數(shù) |
6 | 16位無符號(hào)數(shù) |
7 | 32位無符號(hào)數(shù) |
8 | 浮點(diǎn)數(shù) |
40 | 0 |
41 | 字節(jié) |
42 | 字 |
43 | 雙字 |
44 | 錯(cuò)誤 |
Qty Values | 8位無符號(hào)數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù) |
Values | 16位無符號(hào)數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值 |
表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
2.3.2 讀參數(shù)值
為了向ET200S FC寫數(shù)據(jù)記錄(DS47),先根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣,為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄(DS47),根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來, 公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。
6ES71344LB020AB0西門子實(shí)力廠PLC模塊SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
6ES71344LB020AB0西門子實(shí)力廠PLC模塊根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
公司主要經(jīng)營西門子:ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭,網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數(shù)控備件、MM系列變頻器等等。