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超長運(yùn)行時(shí)間
由于存儲(chǔ)和取回機(jī)器等設(shè)備全天候運(yùn)行,任何意外停機(jī)都有可能造成數(shù)百萬美元的損失,因此維持持續(xù)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。
在這種情況下,預(yù)測(cè)性維護(hù)就有了用武之地。電機(jī)與其他關(guān)鍵設(shè)備上的傳感器可以收集過程與運(yùn)行數(shù)據(jù),之后再借助利用相應(yīng)算法完成的智能分析就有可能預(yù)測(cè)出為機(jī)器和料場(chǎng)部件進(jìn)行維護(hù)時(shí)間。
數(shù)字化服務(wù)促進(jìn)可靠運(yùn)營
西門子研究人員開發(fā)的虛擬傳感器不必借助安裝在電機(jī)內(nèi)部的傳感器,即可計(jì)算出電機(jī)內(nèi)部溫度。籍此得到的信息可以避免不必要的停機(jī)——這一改進(jìn)將大大降低運(yùn)營成本。
諸如壓縮氣體用的大型電機(jī)的轉(zhuǎn)子,盡管龐大如房間,但卻難以進(jìn)入。這種轉(zhuǎn)子在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力很高,一旦過熱就會(huì)造成損害。因此,必須監(jiān)測(cè)其溫度。
驅(qū)動(dòng)這種轉(zhuǎn)子的電機(jī)是所謂的凸極電機(jī),這些巨大的機(jī)器在石油、天然氣及化工行業(yè)常用于驅(qū)動(dòng)大功率泵機(jī)。由于未配備變頻器,直接連接至電網(wǎng),它們?cè)趩?dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。若反復(fù)啟動(dòng),其內(nèi)部溫度可能飆升至800°C,從而可能造成嚴(yán)重?fù)p害。為此,在重新啟動(dòng)之前,必須讓電機(jī)冷卻下來。問題是:需要多長時(shí)間?電機(jī)內(nèi)部關(guān)鍵區(qū)域的溫度無法直接測(cè)量。這樣一來,技術(shù)人員迄今為止只能估計(jì)冷卻時(shí)長。一般而言,專家會(huì)設(shè)定一個(gè)緩沖期,以排除發(fā)生損害的可能性。這樣的停機(jī)往往長達(dá)12小時(shí),比實(shí)際冷卻用時(shí)長得多,故而令經(jīng)營者蒙受巨大損失。
透過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔來觀看電機(jī)演示器,佩戴者可以看到電機(jī)及其內(nèi)部的逼真模擬,以及疊加于其上的真實(shí)演示器。
虛擬傳感器
現(xiàn)在,得益于西門子中央研究院(CT)開展的工作,研究人員可以利用虛擬傳感器來測(cè)量和監(jiān)測(cè)電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下的內(nèi)部溫度。這一發(fā)展有助于顯著減少停機(jī)時(shí)間,提高設(shè)備利用率。虛擬傳感器原型的數(shù)學(xué)模型基于數(shù)字化雙胞胎——擬了真實(shí)的傳感器若能裝入電機(jī)內(nèi)部將如何工作。透過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔HoloLens來觀看電機(jī)演示器,佩戴者可以看到電機(jī)及其內(nèi)部的逼真模擬,以及疊加于其上的真實(shí)演示器。從藍(lán)色到紅色的不同顏色表明了溫度水平。
西門子中央研究院的仿真專家Birgit Obst表示,“我們借鑒了西門子過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán),特別是柏林西門子電機(jī)工廠同事們的工作成果。他們?cè)陂_發(fā)電機(jī)時(shí),使用了數(shù)學(xué)模型來捕捉驅(qū)動(dòng)裝置的幾何形狀和材料特性,以便創(chuàng)建出每個(gè)組件的數(shù)字化雙胞胎。”但這些模型極為廣泛且又復(fù)雜,因而通常無法用于實(shí)時(shí)計(jì)算。在解決這一挑戰(zhàn)的過程中,西門子研究人員取得了兩個(gè)重大進(jìn)展:他們成功地運(yùn)用了數(shù)學(xué)規(guī)約方法,并且成功地推導(dǎo)出抽象模型,盡管這些模型不那么全面,但仍可得出關(guān)鍵的模擬結(jié)果。這些模型的計(jì)算速度比傳統(tǒng)工程仿真工具快1000倍,并且精度偏差更小、可控。得益于此,西門子開發(fā)出可在運(yùn)行期間持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的數(shù)字化雙胞胎。這些數(shù)字化雙胞胎可以隨時(shí)提供現(xiàn)實(shí)的虛擬圖像。通過將虛擬傳感器生成的數(shù)據(jù)與非運(yùn)動(dòng)組件上的傳感器生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,可量化虛擬傳感器的精度。
節(jié)省費(fèi)用
利用西門子研究人員開發(fā)出的新模型,可以得出關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度的可靠結(jié)論。西門子中央研究院仿真與數(shù)字化雙胞胎核心技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)調(diào)員Dirk Hartmann指出,“打個(gè)比喻,這就像是天氣預(yù)報(bào)?,F(xiàn)在,我們可以測(cè)量——換句話說,計(jì)算出——特定地點(diǎn)的溫度,在本例中亦即轉(zhuǎn)子的溫度。不僅如此,綜合利用各個(gè)測(cè)量點(diǎn)——相當(dāng)于氣象站——提供的數(shù)據(jù),我們可以對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行預(yù)測(cè),而不只是被測(cè)量的區(qū)域。”
這種能力可以為經(jīng)營者節(jié)省大筆費(fèi)用。西門子過程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)在柏林的開發(fā)人員Artur Jungiewicz表示,“這樣的優(yōu)化過程可以防止電機(jī)過熱,并縮短冷卻階段的停機(jī)時(shí)間,由此每小時(shí)節(jié)省可多21萬歐元。”這種模擬的另一個(gè)特殊特性是其速度:現(xiàn)在溫度變化方向也可以得到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并預(yù)測(cè)。
演示實(shí)踐
一個(gè)桌子大小的演示器展示了西門子仿真系統(tǒng)的工作方式:一根軸將兩臺(tái)小電機(jī)連接起來。左側(cè)電機(jī)使右側(cè)電機(jī)減速,并在此過程中產(chǎn)生持續(xù)負(fù)荷。傳感器測(cè)量電機(jī)外部溫度。與此同時(shí),運(yùn)行時(shí)長和負(fù)荷的數(shù)據(jù)就能被收集到。仿真系統(tǒng)應(yīng)用這些輸入?yún)?shù)和電機(jī)的有關(guān)數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部溫度,預(yù)測(cè)溫度變化。
Hartmann表示,“我們的虛擬傳感器非常乎于直接測(cè)量溫度。原型機(jī)測(cè)量出當(dāng)前溫度,并預(yù)測(cè)未來可以重新啟動(dòng)電機(jī)的時(shí)間點(diǎn)。”源自工程系統(tǒng)的基礎(chǔ)模型為我們“提供了寶貴的技術(shù)專長基礎(chǔ),使我們的方法有別于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所采用的*基于數(shù)據(jù)的過程。”Obst如是說。Hartmann補(bǔ)充道,“工程模型集成鏈為在線模擬和
針對(duì)中高壓應(yīng)用領(lǐng)域,西門子提供數(shù)字化傳動(dòng)系統(tǒng)服務(wù)。這一云解決方案可確保相關(guān)人員能夠持續(xù)獲得組件狀態(tài)的信息。在發(fā)生重大變化之前,經(jīng)過認(rèn)證的服務(wù)專家會(huì)立即與用戶聯(lián)系,明確故障,并提供故障排除支持。
自動(dòng)狀態(tài)報(bào)告和通知也為用戶提供了便利,幫助他們?cè)谠缙陔A段檢測(cè)故障。如果采取了這些措施后仍發(fā)生了停機(jī),運(yùn)營商可以直接讓服務(wù)專家同料場(chǎng)溝通,以迅速作出反應(yīng)。
在為無齒輪磨機(jī)提供的設(shè)備健康狀況分析中也包含了類似的數(shù)字化服務(wù)。該解決方案不僅考慮到了無齒輪電機(jī)的特定需求和行為,也涵蓋了所有相關(guān)組件,包括電源和冷卻設(shè)備、驅(qū)動(dòng)、磨機(jī)本身等。
數(shù)字化傳動(dòng)系統(tǒng)服務(wù)和無齒輪磨機(jī)的設(shè)備健康狀況分析等數(shù)字化服務(wù)可以幫助設(shè)備可靠運(yùn)行。