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這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計(jì)算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。西門子*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)。
    全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。西門子伺服電機(jī)客戶獲益的“一站式”產(chǎn)品線可確保驅(qū)動(dòng)鏈兼容性可靠的系統(tǒng)性能可將具體應(yīng)用或工廠的利用率提高至99%**例如,傳送帶應(yīng)用縱向集成西門子伺服電機(jī)集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)：從現(xiàn)場(chǎng)層到控制器層，再到MES層，都可集成到自動(dòng)化環(huán)境：適用于各種應(yīng)用?？蛻臬@益驅(qū)動(dòng)鏈作為全集成自動(dòng)化(TIA)的一部分智能監(jiān)控和控制完美協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)組件，包括控制系統(tǒng)、傳感器、HMI和通信利用TIA博途?？蓪⒐こ探M態(tài)時(shí)間縮短30%生命周期集成涵蓋整個(gè)生命周期的軟件與服務(wù)：系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控。
    當(dāng)作為PTO進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá)100千赫的速度提供50%的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為PWM輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATICS7-1200支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài)SIMATICSTEP7Basic中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度西門子OpenPMC的特點(diǎn)是集中化的信息數(shù)據(jù)。
    例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào)，通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí)，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器，相對(duì)于方波信號(hào)，我們可以通過θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率，如下圖所示。影響編碼器精度的因素當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)，一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差對(duì)于直線編碼器來(lái)。

    便于查找偶發(fā)錯(cuò)誤集成的PID控制器，可簡(jiǎn)化閉環(huán)控制任務(wù)：控制參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了控制質(zhì)量（PID控制器），從而節(jié)省了操作時(shí)間PIDCompact/PID3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)西門子SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供完美的可編程邏輯控制器。無(wú)論是控制任務(wù)，集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報(bào)告小規(guī)模的自動(dòng)化任務(wù)到非常復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案-模式或標(biāo)準(zhǔn)條件下的控制器-SIMATIC控制器代表了貴公司未來(lái)的投資，并允許您以迅速，靈活，成本效益的方式應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)。新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝。
    CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)CPU224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。高速計(jì)數(shù)器-CPU221/2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU224/224XP/2266個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU221/2221個(gè)CPU224/224XP/2262個(gè)2路高頻率脈沖輸出（大20KHz。