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座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
表1 BaseUnit分類及示例 |
|
| ||
BaseUnit類型 | 適用 I/O 模塊類型 | 示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊） | ||
I/O 模塊（示例） | BaseUnit | |||
BU 類型 A0 | 數(shù)字量模塊或通信模塊 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
無需溫度補償?shù)哪M量模塊 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 類型 A1 | 需要溫度補償?shù)哪M量模塊
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
無需溫度補償?shù)哪M量模塊
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 類型 B0 ● 高 230 V AC | 帶繼電器的輸出模塊
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 類型 C0 ● 高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 類型 D0 ● 高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于補償熱電偶的基準結(jié)溫度 |
|
| ||
在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例） | BaseUnit 特性 | ||
模塊寬度 | BU | 15 | 寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
連接 | P | 16 | ● 連接：式端子 |
連接到 AUX 總線 | A | 0 | 與 AUX 總線無連接 |
10 | n = AUX 端子數(shù)，如 10 個 | ||
電源母線 | 2 |
| 2 個式端子（ L+，接地），用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） |
12 |
| ● 2 個式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） | |
0 |
| 沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 | |
| D | ● 引入一組新電位 | |
| B | ● 其它傳導電位組 | |
附加功能 | T |
| 集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結(jié)溫度 |
各類BaseUint功能詳細描述如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流高10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（EN 60998-1的要求）。為確保符合這一，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計為：
大載流量（溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電，圖中M的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結(jié)溫度：BU..T
3 aseUnit的選型：
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據(jù)ET 200SP工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP工作原理
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據(jù)實際功能劃分，如數(shù)字量輸入使用一個電位組，數(shù)字量輸出使用另一個電位組；或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
1和2中計算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對應的BaseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側(cè)相鄰模塊傳導內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子：可使用的10個內(nèi)部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不推薦。