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圖11.

點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標(biāo)，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔(dān)！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)

圖.2

a.設(shè)置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側(cè)編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向?qū)?，打開配置頁面(圖.3)

圖.3

圖5-39  選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設(shè)計梯形圖時應(yīng)保證這兩個序列同時開始和同時結(jié)束，即兩個序列的31和S34應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列的后一步S32和S35應(yīng)同時變?yōu)椴换顒硬?。并行序列的分支的處理是很簡單的，?dāng)步S0是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件X0＝1，步S31和S34同時變?yōu)榛顒硬剑瑑蓚€序列開始同時工作。當(dāng)兩個前級步S32和S35均為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿足，將實現(xiàn)并行序列的合并，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒硬?，轉(zhuǎn)換的前級步S32和S35同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>

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是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當(dāng)S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹壊絊0變?yōu)椴换顒硬剑粚τ诓⑿行蛄械暮喜?，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當(dāng)梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，F(xiàn)X系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點的個數(shù)不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數(shù)不能超過8個。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復(fù)雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為，相應(yīng)的起動電路的邏輯表達(dá)式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯(lián)而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯(lián)而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當(dāng)步M301是活動步，并且滿足轉(zhuǎn)換條件X1，步M302與步M306應(yīng)同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動電路來實現(xiàn)的，與此同時，步M301應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?。步M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降模虼酥恍枰獙302的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉(zhuǎn)換條件X12滿足。由此可知，應(yīng)將M305，M311和X12的常開觸點串聯(lián)，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯(lián)而成。

編程時應(yīng)該注意以下幾個問題：

1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。

2）當(dāng)M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，C0被復(fù)位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側(cè)母線上與各步對應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點，分別驅(qū)動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動只在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位；指明該步之后的一個轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應(yīng)的M302和M306被置位。